| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1．1 混杂系统的概念、结构与特征 | 第13-14页 |
| 1．2 混杂系统的分类 | 第14-15页 |
| 1．3 不确定混杂系统鲁棒分析与控制研究的必要性 | 第15-17页 |
| 1．4 不确定混杂系统鲁棒分析与控制研究现状 | 第17-21页 |
| 1．4．1 不确定混杂系统鲁棒分析 | 第18-19页 |
| 1．4．2 不确定混杂系统鲁棒控制 | 第19-21页 |
| 1．5 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 预备知识 | 第23-33页 |
| 2．1 混杂系统的局部稳定性理论 | 第23-28页 |
| 2．1．1 连续混杂系统的稳定性 | 第23-25页 |
| 2．1．2 含状态跳变的混杂系统稳定性 | 第25-28页 |
| 2．2 线性矩阵不等式（LMI）基础 | 第28-29页 |
| 2．3 如何将区域表示成二次型不等式或等式形式 | 第29-31页 |
| 2．4 本文常用的引理与定义 | 第31-33页 |
| 第三章 连续混杂系统鲁棒稳定性分析 | 第33-45页 |
| 3．1 引言 | 第33页 |
| 3．2 系统描述 | 第33-34页 |
| 3．3 参数不确定连续混杂系统的全局鲁棒渐近稳定性 | 第34-35页 |
| 3．4 参数不确定连续混杂系统的局部鲁棒Lyapunov稳定性 | 第35-40页 |
| 3．5 仿真例子 | 第40-44页 |
| 3．6 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 离散混杂系统鲁棒稳定性分析 | 第45-57页 |
| 4．1 引言 | 第45页 |
| 4．2 系统描述 | 第45-46页 |
| 4．3 参数不确定离散混杂系统的全局鲁棒渐近稳定性 | 第46-47页 |
| 4．4 参数不确定离散混杂系统的局部鲁棒Lyapunov稳定性 | 第47-52页 |
| 4．4．1 一般离散混杂系统的局部Lyapunov稳定性 | 第47-48页 |
| 4．4．2 参数不确定线性离散混杂系统的局部鲁棒Lyapunov稳定性 | 第48-52页 |
| 4．5 仿真例子 | 第52-56页 |
| 4．6 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 具有多个平衡点的参数不确定混杂系统的鲁棒镇定 | 第57-79页 |
| 5．1 引言 | 第57页 |
| 5．2 混杂状态反馈鲁棒镇定 | 第57-67页 |
| 5．2．1 系统描述及问题提出 | 第57-58页 |
| 5．2．2 混杂状态反馈鲁棒镇定 | 第58-63页 |
| 5．2．3 混杂状态反馈鲁棒镇定控制器设计算法 | 第63-64页 |
| 5．2．4 仿真例子 | 第64-67页 |
| 5．3 混杂动态输出反馈鲁棒镇定 | 第67-77页 |
| 5．3．1 系统描述及问题提出 | 第67-68页 |
| 5．3．2 混杂动态输出反馈鲁棒镇定 | 第68-73页 |
| 5．3．3 混杂动态输出反馈鲁棒镇定控制器设计算法 | 第73-74页 |
| 5．3．4 仿真例子 | 第74-77页 |
| 5．4 小结 | 第77-79页 |
| 第六章 含状态跳变的参数不确定混杂系统的鲁棒性能综合 | 第79-113页 |
| 6．1 引言 | 第79-80页 |
| 6．2 混杂状态反馈保代价控制 | 第80-91页 |
| 6．2．1 系统描述及问题提出 | 第80-81页 |
| 6．2．2 混杂状态反馈保代价控制 | 第81-88页 |
| 6．2．3 混杂状态反馈鲁棒镇定控制器设计算法 | 第88-89页 |
| 6．2．4 仿真例子 | 第89-91页 |
| 6．3 混杂动态输出反馈保代价控制 | 第91-105页 |
| 6．3．1 系统描述及问题提出 | 第91-93页 |
| 6．3．2 混杂动态输出反馈保代价控制 | 第93-101页 |
| 6．3．3 混杂动态输出反馈保代价控制器设计算法 | 第101-102页 |
| 6．3．4 仿真例子 | 第102-105页 |
| 6．4 混杂状态反馈保性能控制 | 第105-111页 |
| 6．4．1 系统描述及问题提出 | 第105-106页 |
| 6．4．2 混杂状态反馈保性能控制 | 第106-109页 |
| 6．4．3 保性能控制器设计算法 | 第109-111页 |
| 6．5 小结 | 第111-113页 |
| 第七章 自动变速巡航控制汽车的保性能控制 | 第113-125页 |
| 7．1 引言 | 第113-114页 |
| 7．2 汽车自动变速巡航控制系统的组成和功能 | 第114-115页 |
| 7．3 自动变速巡航控制汽车的混杂动态模型 | 第115-117页 |
| 7．4 保性能控制的提出 | 第117页 |
| 7．5 保性能控制律的设计 | 第117-119页 |
| 7．6 仿真结果 | 第119-123页 |
| 7．7 小结 | 第123-125页 |
| 第八章 结论与展望 | 第125-127页 |
| 8．1 本文的结论 | 第125-126页 |
| 8．2 研究展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 附录 | 第139-140页 |
