| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 航空磁梯度张量仪运动噪声仿真 | 第13-33页 |
| 2.1 磁梯度张量测量原理与磁源仿真 | 第13-15页 |
| 2.1.1 磁梯度张量测量基本原理 | 第13-14页 |
| 2.1.2 磁偶极子的磁梯度张量模型仿真 | 第14-15页 |
| 2.2 航空磁梯度张量系统及飞行勘探实验仿真 | 第15-23页 |
| 2.2.1 航空磁梯度张量系统集成设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 FlightGear飞行模拟器介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.3 飞行器运载平台仿真及其飞行控制策略设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 飞行勘探实验仿真 | 第19-23页 |
| 2.3 仿真结果分析 | 第23-31页 |
| 2.3.1 飞行器六自由度变化对张量数据的影响 | 第23-25页 |
| 2.3.2 飞行器产生的磁干扰对张量数据的影响 | 第25-28页 |
| 2.3.3 带误差的张量系统对理想输入的响应 | 第28-31页 |
| 2.3.4 带误差的张量系统对非理想输入的响应 | 第31页 |
| 2.4 仿真与实测数据对比分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 轻便型采集系统总体设计与硬件实现 | 第33-42页 |
| 3.1 采集系统需求分析 | 第33页 |
| 3.2 采集系统总体设计与硬件实现 | 第33-41页 |
| 3.2.1 采集系统总体设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 采集系统空间布局设计 | 第35页 |
| 3.2.3 嵌入式PC主控模块 | 第35-36页 |
| 3.2.4 多通道数据采集模块 | 第36-39页 |
| 3.2.5 人机交互模块 | 第39-40页 |
| 3.2.6 电源模块 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 轻便型采集系统软件设计与实现 | 第42-52页 |
| 4.1 采集系统软件总体设计 | 第42-43页 |
| 4.2 采集系统软件功能模块设计 | 第43-51页 |
| 4.2.1 用户登录模块设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 系统参数配置模块设计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 数据采集模块设计 | 第45-47页 |
| 4.2.4 系统监测模块设计 | 第47-50页 |
| 4.2.5 数据存储模块设计 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 轻便型采集系统性能评估与实验测试 | 第52-65页 |
| 5.1 采集系统性能评估与优化 | 第52-58页 |
| 5.1.1 采集系统磁干扰评估 | 第52-53页 |
| 5.1.2 采集模块性能评估 | 第53-56页 |
| 5.1.3 采集卡校准 | 第56-58页 |
| 5.2 实验测试 | 第58-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |