串并混联一体化总装平台方案设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-22页 |
| 1.2.1 装配操作平台 | 第11-14页 |
| 1.2.2 两轴转台 | 第14-16页 |
| 1.2.3 停放、运转工具车 | 第16-20页 |
| 1.2.4 并联工装 | 第20-22页 |
| 1.3 课题来源 | 第22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 串并混联一体化总装平台构型分析 | 第24-32页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 机构构型选择 | 第24-26页 |
| 2.3 机构构型分析 | 第26-28页 |
| 2.4 机构的基本参数的确定 | 第28-29页 |
| 2.5 并联调姿机构工作空间分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 串并混联一体化总装平台结构设计 | 第32-52页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 两轴转台的设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 翻转台的设计 | 第33-36页 |
| 3.2.2 转台的设计 | 第36-38页 |
| 3.3 调姿模块结构的设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 调姿上平台的设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 调姿下平台的设计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 运动分支的设计 | 第42-44页 |
| 3.4 传动系统的校核 | 第44-51页 |
| 3.4.1 转台传动系统设计校核 | 第44-45页 |
| 3.4.2 翻转传动系统设计校核 | 第45-48页 |
| 3.4.3 伸缩传动系统设计校核 | 第48-49页 |
| 3.4.4 行走传动系统设计校核 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 动力学建模与仿真 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 串并混联一体化总装平台虚拟样机建模 | 第52-54页 |
| 4.3 串并混联一体化总装平台的仿真与分析 | 第54-63页 |
| 4.3.1 分支杆行程分析 | 第55-58页 |
| 4.3.2 分支杆受力分析 | 第58-60页 |
| 4.3.3 虎克铰受力分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 关键部件有限元分析 | 第64-82页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 有限元分析的步骤 | 第64-66页 |
| 5.3 关键部件有限元分析 | 第66-81页 |
| 5.3.1 翻转台有限元分析 | 第66-69页 |
| 5.3.2 工件接口有限元分析 | 第69-72页 |
| 5.3.3 上平台有限元分析 | 第72-74页 |
| 5.3.4 下平台有限元分析 | 第74-77页 |
| 5.3.5 支承辊有限元分析 | 第77-78页 |
| 5.3.6 虎克铰有限元分析 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 电控系统开发与标定 | 第82-90页 |
| 6.1 引言 | 第82页 |
| 6.2 控制系统基本方案 | 第82-85页 |
| 6.3 整机系统标定方案 | 第85-89页 |
| 6.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
