| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多电机同步控制技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 多电机同步控制的基本概念 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多电机同步控制的控制结构 | 第12-14页 |
| 1.3 多电机同步控制算法的发展 | 第14-16页 |
| 1.3.1 控制理论发展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 多电机同步控制算法 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机控制系统的研究 | 第18-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构与特点 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 A-B-C坐标系下的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.3 d-q坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第25-32页 |
| 2.3.1 电压空间矢量 | 第25-29页 |
| 2.3.2 判断扇区 | 第29-30页 |
| 2.3.3 计算基本电压矢量工作时间 | 第30-31页 |
| 2.3.4 Matlab上的仿真模型 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于电同步方式的多电机同步控制建模及仿真 | 第33-50页 |
| 3.1 单永磁同步电机控制策略研究 | 第33-36页 |
| 3.1.1 恒压频比控制 | 第33-34页 |
| 3.1.2 直接转矩控制 | 第34页 |
| 3.1.3 矢量控制 | 第34-36页 |
| 3.2 基于id=0 矢量控制的单电机建模与仿真 | 第36-39页 |
| 3.3 多电机同步控制方式 | 第39-48页 |
| 3.3.1 机械方式 | 第39-40页 |
| 3.3.2 电方式多电机同步控制建模及仿真 | 第40-48页 |
| 3.4 同步控制算法比较 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 模糊PID控制理论 | 第50-59页 |
| 4.1 模糊控制算法 | 第50页 |
| 4.2 模糊控制的基本原理 | 第50-56页 |
| 4.2.1 输入变量模糊化 | 第51-53页 |
| 4.2.2 模糊规则和模糊推理 | 第53-54页 |
| 4.2.3 解模糊化 | 第54-55页 |
| 4.2.4 输入输出量化 | 第55-56页 |
| 4.3 模糊控制器的特点 | 第56页 |
| 4.4 模糊PID控制器 | 第56-58页 |
| 4.4.1 模糊PID控制器的结构 | 第57页 |
| 4.4.2 模糊PID控制器的设计步骤 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于模糊PID的交叉耦合控制方式的多电机同步控制 | 第59-69页 |
| 5.1 基于模糊PID的交叉耦合多电机同步控制原理 | 第59-60页 |
| 5.2 模糊PID补偿器的实现 | 第60-66页 |
| 5.3 建模与仿真 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 攻读硕士期间主持或参与的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |