高速公路卡车队列行驶控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究发展及现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 系系统建模 | 第23-35页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 车辆系统建模 | 第23-32页 |
| 2.2.1 车辆动力学模型 | 第23-27页 |
| 2.2.2 发动机燃油消耗模型 | 第27-32页 |
| 2.3 仿真实验道路设计 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 卡卡车队列行驶上层控制系统设计 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 上层控制器控制需求 | 第35-36页 |
| 3.3 上层控制器控制方案 | 第36-38页 |
| 3.4 上层控制器设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 控制算法推导 | 第38-40页 |
| 3.4.2 仿真验证与分析 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 卡卡车队列行驶下层控制系统设计 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 下层控制器控制需求 | 第47页 |
| 4.3 下层控制器控制方案 | 第47-50页 |
| 4.4 下层控制器设计 | 第50-57页 |
| 4.4.1 控制算法推导 | 第50-53页 |
| 4.4.2 仿真验证与分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 卡卡车队列行驶联合仿真 | 第59-87页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 队列整体控制需求 | 第59-60页 |
| 5.3 队列整体控制方案 | 第60-61页 |
| 5.4 队列整体仿真 | 第61-71页 |
| 5.5 队列车辆载重不同时的联合仿真 | 第71-86页 |
| 5.5.1 队列车辆载重不同时的控制方案 | 第71-73页 |
| 5.5.2 队列车辆载重不同时的控制器设计 | 第73-75页 |
| 5.5.3 载重不同车辆的动力学响应验证 | 第75-77页 |
| 5.5.4 仿真验证及分析 | 第77-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87-88页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者者简介及研究成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
