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认知程序推理算法的优化与实现

摘要第4-5页
Abstract第5页
缩略词表第9-10页
第一章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景与动机第10页
    1.2 研究现状第10-12页
    1.3 研究目标与内容第12页
    1.4 研究方法与技术路线第12-13页
    1.5 本文结构第13-15页
第二章 背景知识第15-18页
    2.1 回答集程序第15-16页
        2.1.1. 语法第15页
        2.1.2. 语义第15-16页
    2.2 概率一致性规划第16-17页
    2.3 本章小结第17-18页
第三章 ASP~K认知程序及其推理机优化第18-26页
    3.1 语法及语义第18-19页
        3.1.1. 语法第18页
        3.1.2. 语义第18-19页
    3.2 ESSolver推理机第19-20页
    3.3 ESSolver并行化第20-25页
        3.3.1. 实例化中的并行第20-24页
        3.3.2. 求解算法的并行化第24-25页
    3.4 本章小结第25-26页
第四章 带概率的认知程序ASP~(PK)第26-36页
    4.1 语法及语义第26-29页
        4.1.1. 语法第26页
        4.1.2. 语义第26-29页
    4.2 求解世界观算法第29-31页
    4.3 推理机结构设计第31-32页
    4.4 ASP~(PK)Solver的设计与实现第32-34页
    4.5 实验第34页
    4.6 本章小结第34-36页
第五章 基于ASP~(PK)认知程序的一致性规划第36-55页
    5.1 用ASP~(PK)建模一致性规划问题第36-37页
    5.2 测试用例第37-40页
    5.3 实验程序与结果第40-54页
        5.3.1. 实验程序第40-44页
        5.3.2. 实验结果第44-54页
    5.4 本章小结第54-55页
第六章 总结与展望第55-56页
    6.1 工作总结第55页
    6.2 未来展望第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-60页
攻读硕士学位期间科研成果第60页

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