| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 多相电机驱动系统概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 多相电机的定义和分类 | 第15-16页 |
| 1.2.2 多相电机数学建模 | 第16-17页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 双三相电机驱动系统关键技术分析 | 第19-26页 |
| 1.3.1 双三相电机控制策略 | 第19-22页 |
| 1.3.2 双三相电机PWM技术 | 第22-23页 |
| 1.3.3 双三相电机过调制技术 | 第23-25页 |
| 1.3.4 双三相电机容错控制 | 第25-26页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机的数学建模与控制策略研究 | 第28-57页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 多相电机绕组磁动势分析 | 第28-31页 |
| 2.2.1 对称多相绕组的磁动势 | 第28-30页 |
| 2.2.2 不对称多相绕组的磁动势 | 第30-31页 |
| 2.3 双三相永磁同步电机的数学模型 | 第31-39页 |
| 2.3.1 自然坐标系下的数学模型 | 第32页 |
| 2.3.2 定子电感分析 | 第32-35页 |
| 2.3.3 双三相电机变换矩阵 | 第35-37页 |
| 2.3.4 基于矢量空间解耦的数学模型 | 第37-39页 |
| 2.4 双三相电机矢量控制 | 第39-47页 |
| 2.4.1 谐波子平面电流分析 | 第41-43页 |
| 2.4.2 四维电流矢量控制的电压调制范围 | 第43-44页 |
| 2.4.3 实验验证 | 第44-47页 |
| 2.5 双三相永磁同步电机直接转矩控制 | 第47-56页 |
| 2.5.1 数学模型 | 第48-49页 |
| 2.5.2 六相逆变器电压矢量 | 第49-50页 |
| 2.5.3 基于开关表的直接转矩控制 | 第50-52页 |
| 2.5.4 电压矢量的修正 | 第52-54页 |
| 2.5.5 仿真与实验结果 | 第54-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 双三相永磁同步电机PWM策略研究 | 第57-79页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 四矢量SVPWM算法 | 第57-61页 |
| 3.2.1 四矢量SVPWM算法的简化计算方法 | 第59-60页 |
| 3.2.2 四矢量SVPWM算法的固有缺点 | 第60-61页 |
| 3.3 三相解耦PWM策略 | 第61-66页 |
| 3.3.1 三相解耦SVPWM算法 | 第62-63页 |
| 3.3.2 双零序注入PWM算法 | 第63-64页 |
| 3.3.3 双零序注入PWM算法与四矢量SVPWM算法的联系 | 第64-66页 |
| 3.4 五桥臂逆变器双零序注入PWM算法 | 第66-78页 |
| 3.4.1 最大母线电压利用率实现策略 | 第68-71页 |
| 3.4.2 母线电压利用率分析 | 第71-73页 |
| 3.4.3 五桥臂逆变器容错实现策略 | 第73-75页 |
| 3.4.4 实验结果及分析 | 第75-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 双三相永磁同步电机过调制策略研究 | 第79-103页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 基于中间矢量的过调制算法 | 第79-98页 |
| 4.2.1 过调制算法 1 | 第81-82页 |
| 4.2.2 过调制算法 2 | 第82-87页 |
| 4.2.3 基于双零序注入PWM策略的过调制算法实现 | 第87-89页 |
| 4.2.4 仿真分析与实验验证 | 第89-98页 |
| 4.3 六相逆变器最大母线电压利用实现策略 | 第98-102页 |
| 4.3.1 最小幅值误差策略 | 第98-100页 |
| 4.3.2 仿真分析与实验验证 | 第100-102页 |
| 4.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 双三相永磁同步电机缺相容错控制策略研究 | 第103-127页 |
| 5.1 引言 | 第103页 |
| 5.2 基于滞环电流控制的容错控制策略 | 第103-110页 |
| 5.2.1 功率不变原则 | 第104-106页 |
| 5.2.2 磁动势不变原则 | 第106-109页 |
| 5.2.3 两种控制策略的比较 | 第109-110页 |
| 5.3 基于降维数学模型的双三相PMSM容错控制策略 | 第110-113页 |
| 5.3.1 变换阵的确定 | 第111-112页 |
| 5.3.2 一相开路降维数学模型 | 第112-113页 |
| 5.4 基于正常解耦变换的双三相PMSM容错控制策略 | 第113-118页 |
| 5.4.1 定子铜耗最小方式 | 第114-115页 |
| 5.4.2 最大转矩输出方式 | 第115-116页 |
| 5.4.3 两相开路情况 | 第116-118页 |
| 5.4.4 不同控制方式下的性能指标 | 第118页 |
| 5.5 三次谐波磁势影响 | 第118-120页 |
| 5.6 实验结果 | 第120-125页 |
| 5.7 本章小结 | 第125-127页 |
| 结论 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 个人简历 | 第143页 |
