| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-33页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-31页 |
| 1.2.1 泵控液压机液压系统现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 泵控系统现状 | 第18-22页 |
| 1.2.3 卸压冲击控制研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.4 负载口(容腔)独立控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.2.5 管路特性研究现状 | 第26-29页 |
| 1.2.6 流量压力复合控制研究现状 | 第29-31页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 开式泵控锻造油压机液压控制系统建模 | 第33-57页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 比例变量径向柱塞泵数学模型 | 第33-45页 |
| 2.2.1 比例变量径向柱塞泵工作原理 | 第33-34页 |
| 2.2.2 先导级伺服阀分析 | 第34-36页 |
| 2.2.3 变量泵定子受力分析 | 第36-38页 |
| 2.2.4 变量泵流量分析 | 第38-43页 |
| 2.2.5 变量泵仿真模型 | 第43-45页 |
| 2.3 开式泵控锻造油压机系统数学模型 | 第45-56页 |
| 2.3.1 开式泵控锻造油压机负载模型 | 第45-48页 |
| 2.3.2 开式泵控锻造油压机机架模型 | 第48-49页 |
| 2.3.3 开式泵控锻造油压机系统模型 | 第49-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 开式泵控锻造油压机卸压冲击控制 | 第57-79页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 卸压冲击产生的机理 | 第57-64页 |
| 3.2.1 卸压工况分析 | 第57-58页 |
| 3.2.2 卸压工况系统储能特性分析 | 第58-60页 |
| 3.2.3 卸压冲击机理分析 | 第60-64页 |
| 3.3 卸压曲线 | 第64-71页 |
| 3.3.1 卸压曲线数学模型 | 第64-69页 |
| 3.3.2 变量泵卸压过程偏心量变化曲线 | 第69-71页 |
| 3.4 组合式卸压曲线 | 第71-75页 |
| 3.4.1 组合式卸压曲线构成依据 | 第71-72页 |
| 3.4.2 组合式卸压曲线数学模型 | 第72-75页 |
| 3.5 卸压冲击控制特性分析 | 第75-78页 |
| 3.5.1 组合式卸压曲线计算 | 第75-76页 |
| 3.5.2 卸压冲击控制 | 第76-78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制 | 第79-96页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制系统特性 | 第79-89页 |
| 4.2.1 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制方法 | 第79-83页 |
| 4.2.2 开式泵控锻造油压机负载容腔独立控制系统模型 | 第83-89页 |
| 4.3 前馈负载同步补偿解耦控制方法 | 第89-93页 |
| 4.4 前馈负载同步补偿解耦控制特性仿真研究 | 第93-94页 |
| 4.4.1 主缸位置阶跃给定条件下的解耦特性分析 | 第93页 |
| 4.4.2 主缸位置正弦给定条件下的解耦特性分析 | 第93-94页 |
| 4.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第5章 开式泵控锻造油压机系统流量压力复合控制特性 | 第96-111页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 开式泵控锻造油压机管路特性分析 | 第96-103页 |
| 5.2.1 管路模型分析 | 第96-100页 |
| 5.2.2 开式泵控锻造油压机系统模型 | 第100-102页 |
| 5.2.3 管路效应对系统特性的影响 | 第102-103页 |
| 5.3 流量压力复合控制器设计 | 第103-106页 |
| 5.3.1 流量压力复合控制基本思想 | 第103-105页 |
| 5.3.2 开式泵控锻造油压机流量压力复合控制模型 | 第105-106页 |
| 5.4 流量压力复合控制特性仿真分析 | 第106-110页 |
| 5.4.1 锻件负载特性仿真 | 第106-107页 |
| 5.4.2 系统响应特性仿真 | 第107-109页 |
| 5.4.3 前馈补偿控制特性仿真 | 第109页 |
| 5.4.4 流量压力复合控制特性仿真 | 第109-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 开式泵控锻造油压机系统特性实验研究 | 第111-129页 |
| 6.1 引言 | 第111页 |
| 6.2 0.6MN锻造油压机实验平台 | 第111-117页 |
| 6.2.1 实验平台硬件 | 第111-114页 |
| 6.2.2 实验平台软件 | 第114-116页 |
| 6.2.3 实验平台工作模式 | 第116-117页 |
| 6.3 锻件负载实验测试 | 第117-118页 |
| 6.4 卸压冲击控制实验研究 | 第118-121页 |
| 6.5 负载容腔独立控制实验研究 | 第121-126页 |
| 6.5.1 耦合特性测试实验 | 第121-124页 |
| 6.5.2 前馈负载同步补偿特性测试实验 | 第124-126页 |
| 6.6 流量压力复合控制实验研究 | 第126-128页 |
| 6.7 本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第141-145页 |
| 致谢 | 第145页 |
