十字绣机总体设计及绣针定位技术的研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 电脑绣花机的历史发展与现状 | 第10-11页 |
| 1.2 图像处理在电脑绣花机领域的应用 | 第11-13页 |
| 1.3 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统的总体组成 | 第16-22页 |
| 2.2.1 十字绣刺绣过程分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 图像获取及绣制路径分析 | 第18-21页 |
| 2.2.3 控制过程分析 | 第21-22页 |
| 2.3 系统模块设计 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 十字绣机的机械结构设计 | 第25-41页 |
| 3.1 总体结构设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 机械主体组成 | 第25页 |
| 3.1.2 工作原理及运动过程 | 第25-27页 |
| 3.2 主要结构设计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 X、Y、Z工作平台 | 第28-29页 |
| 3.2.2 绣布固定机构 | 第29-32页 |
| 3.2.3 夹持机构 | 第32-33页 |
| 3.2.4 挡线机构 | 第33页 |
| 3.2.5 线库及换线机构 | 第33-35页 |
| 3.3 传动和执行部分分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 绣布变形及力的分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 电机选型 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 绣布网孔的图像预处理 | 第41-50页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 绣布网格的预处理 | 第41-44页 |
| 4.3 改进的Canny算法边缘检测 | 第44-48页 |
| 4.3.1 Canny算法检测边缘 | 第44-46页 |
| 4.3.2 改进的Canny算法检测边缘 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 绣针定位分析 | 第50-74页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 十字绣绣布方孔特征的提取 | 第50-60页 |
| 5.2.1 基于Hough变换的圆的提取 | 第50-52页 |
| 5.2.2 改进的Hough变换提取圆 | 第52-60页 |
| 5.3 相机标定 | 第60-65页 |
| 5.3.1 摄像机标定原理 | 第60-61页 |
| 5.3.2 MATLAB工具箱标定相机参数 | 第61-65页 |
| 5.4 绣针定位 | 第65-73页 |
| 5.4.1 坐标转换 | 第65-67页 |
| 5.4.2 定位分析 | 第67-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第83页 |
