| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题来源 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 2 手动变速箱换挡过程分析 | 第12-26页 |
| 2.1 手动变速箱结构及工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 同步器工作过程及理论分析 | 第13-21页 |
| 2.2.1 工作过程分析 | 第13-16页 |
| 2.2.2 同步器锁止过程分析 | 第16-18页 |
| 2.2.3 同步力矩 | 第18-20页 |
| 2.2.4 同步时间 | 第20-21页 |
| 2.3 换挡操纵机构 | 第21-22页 |
| 2.4 典型动态换挡特性曲线 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 试验台架总体方案设计及硬件选型 | 第26-46页 |
| 3.1 试验台架基本要求 | 第26页 |
| 3.2 试验台架总体方案 | 第26-28页 |
| 3.3 动力驱动部分 | 第28-31页 |
| 3.3.1 惯量飞轮 | 第28页 |
| 3.3.2 交流变频电机 | 第28-29页 |
| 3.3.3 变频器 | 第29-31页 |
| 3.4 换挡执行部分 | 第31-36页 |
| 3.4.1 驱动方式选择 | 第31-32页 |
| 3.4.2 伺服电动缸 | 第32-33页 |
| 3.4.3 驱动器 | 第33-34页 |
| 3.4.4 光栅尺 | 第34-35页 |
| 3.4.5 软轴 | 第35-36页 |
| 3.5 测量控制部分 | 第36-44页 |
| 3.5.1 工控机 | 第36页 |
| 3.5.2 PLC系统 | 第36-40页 |
| 3.5.3 转矩转速传感器及扭矩仪 | 第40-41页 |
| 3.5.4 力传感器和放大器 | 第41-42页 |
| 3.5.5 同步转速和换挡角位移传感器 | 第42-43页 |
| 3.5.6 采集卡 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 控制方法及硬件连接 | 第46-66页 |
| 4.1 驱动电机控制 | 第46-50页 |
| 4.1.1 变频器和驱动电机 | 第46页 |
| 4.1.2 PLC和变频器 | 第46-47页 |
| 4.1.3 变频器配置 | 第47-50页 |
| 4.2 换挡机械手控制 | 第50-62页 |
| 4.2.1 外部脉冲位置控制（PTI） | 第51-53页 |
| 4.2.2 扭矩控制（T） | 第53-54页 |
| 4.2.3 S7-200 SMART PLC和V90接线 | 第54-59页 |
| 4.2.4 V90驱动器配置 | 第59-61页 |
| 4.2.5 PLC和光栅尺接线 | 第61-62页 |
| 4.2.6 手动操控按钮接线 | 第62页 |
| 4.3 采集卡接线 | 第62-63页 |
| 4.4 信号干扰 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 测控系统配置和程序设计 | 第66-84页 |
| 5.1 PLC程序设计 | 第66-77页 |
| 5.1.1 PLC设备组态 | 第66-74页 |
| 5.1.2 PLC程序说明 | 第74-77页 |
| 5.2 上位机程序 | 第77-79页 |
| 5.3 OPC通信 | 第79-83页 |
| 5.3.1 在S7-200 PC Access SMART中创建PLC变量 | 第79-80页 |
| 5.3.2 在LabVIEW程序中连接OPC共享变量 | 第80-82页 |
| 5.3.3 OPC通信共享变量 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 试验结果分析及总结 | 第84-90页 |
| 6.1 试验设计 | 第84-85页 |
| 6.2 试验结果分析 | 第85-89页 |
| 6.3 总结 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-93页 |
