| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电动车的发展现状与发展发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 电动车用电机驱动系统的发展 | 第11-12页 |
| 1.4 电动车用SRM驱动系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容与方法 | 第14-16页 |
| 2 基于TSF优化的电动车用SRM低速转矩脉动抑制仿真 | 第16-39页 |
| 2.1 SRM驱动系统 | 第16-22页 |
| 2.1.1 SRM的运行原理与基本方程 | 第16-18页 |
| 2.1.2 理想线性模型下的电磁转矩特性 | 第18-21页 |
| 2.1.3 转矩脉动特性 | 第21-22页 |
| 2.2 利用FEMM对SRM进行电磁场分析 | 第22-27页 |
| 2.3 基于TSF优化的电动车用SRM低速转矩脉动抑制策略的分析 | 第27-31页 |
| 2.4 基于MATLAB/simulink电动车用SRM控制系统的仿真建模 | 第31-38页 |
| 2.4.1 SRM非线性模型 | 第32页 |
| 2.4.2 功率变换器模块 | 第32-33页 |
| 2.4.3 转矩分配函数模块 | 第33-34页 |
| 2.4.4 转速计算模块 | 第34页 |
| 2.4.5 位置传感器模块 | 第34页 |
| 2.4.6 仿真结果 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 电动车SRM驱动系统控制策略 | 第39-46页 |
| 3.1 电动车用驱动系统的结构组成 | 第39-40页 |
| 3.2 电动车用SRM驱动系统控制策略分析 | 第40-44页 |
| 3.2.1 电动车用SRM的起动控制策略 | 第40-42页 |
| 3.2.2 自适应角度控制策略 | 第42页 |
| 3.2.3 基于TSF优化的电动车用SRM低速转矩脉动抑制策略 | 第42-43页 |
| 3.2.4 EABS刹车制动系统的原理分析 | 第43-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 电动车用SRM驱动系统的硬件设计 | 第46-56页 |
| 4.1 功率变换电路 | 第46-48页 |
| 4.2 隔离驱动电路 | 第48-50页 |
| 4.3 电流、电压采集和保护电路 | 第50-55页 |
| 4.3.1 电流采集电路 | 第50页 |
| 4.3.2 电压采集电路 | 第50-51页 |
| 4.3.3 保护电路 | 第51-52页 |
| 4.3.4 位置信号检测电路 | 第52-54页 |
| 4.3.5 驱动系统主控电路设计 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 电动车用SRM驱动系统的软件设计 | 第56-64页 |
| 5.1 主程序 | 第56-57页 |
| 5.2 系统初始化子程序 | 第57-58页 |
| 5.3 AD转换子程序 | 第58页 |
| 5.4 转速和起动加速度计算子程序 | 第58-60页 |
| 5.5 基于转矩分配函数的双闭环控制程序 | 第60-61页 |
| 5.6 T3定时器中断程序 | 第61页 |
| 5.7 转子位置角的计算 | 第61-62页 |
| 5.8 中断保护程序 | 第62-63页 |
| 5.9 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 电动车SRM驱动系统实验 | 第64-69页 |
| 6.1 测试平台实验 | 第64-67页 |
| 6.1.1 转子位置信号波形 | 第64-65页 |
| 6.1.2 电流波形 | 第65-67页 |
| 6.2 装车实验 | 第67-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
