| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 轮毂电动汽车国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 轮毂电动汽车国外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 轮毂电动汽车国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 电动汽车整车控制器国内外发展现状和发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.3.1 国外整车控制器发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国内VCU发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 研究的主要内容和技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 本文技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 整车控制器总体方案设计 | 第21-29页 |
| 2.1 四轮毂电机电动试验车结构分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 四轮毂电机电动汽车概述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 四轮毂电机电动试验车结构特点 | 第22-24页 |
| 2.2 四轮毂电机电动试验车整车控制器总体方案设计 | 第24-28页 |
| 2.2.1 整车控制器功能 | 第24页 |
| 2.2.2 整车控制器信号分析 | 第24-27页 |
| 2.2.3 整车控制器的总体设计方案 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 整车控制器硬件系统设计 | 第29-41页 |
| 3.1 整车控制器主控芯片选择 | 第29-31页 |
| 3.1.1 硬件功能要求 | 第29页 |
| 3.1.2 主控芯片选型要求 | 第29-30页 |
| 3.1.3 主控芯片选型 | 第30-31页 |
| 3.2 电源模块电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3 输入信号调理电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 开关量输入处理电路 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模拟量输入处理电路 | 第34-35页 |
| 3.4 CAN通信模块设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 CAN控制系统实现方案 | 第35-38页 |
| 3.4.2 CAN通讯系统硬件电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5 RS232通讯模块设计 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 整车控制器底层驱动软件设计 | 第41-62页 |
| 4.1 整车控制器软件总体设计 | 第41-44页 |
| 4.1.1 软件设计思路 | 第41-42页 |
| 4.1.2 软件结构 | 第42-43页 |
| 4.1.3 软件开发环境 | 第43-44页 |
| 4.2 整车控制器底层驱动软件主程序 | 第44-45页 |
| 4.3 整车控制器信号处理程序 | 第45-47页 |
| 4.3.1 开关转换程序设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 A/D转换程序设计 | 第46-47页 |
| 4.4 CAN总线通讯协议及CAN2.0 消息帧介绍 | 第47-51页 |
| 4.5 四轮毂电机电动试验车CAN通讯协议制定 | 第51-58页 |
| 4.5.1 标识地址确定 | 第52页 |
| 4.5.2 报文需要传递指令信息 | 第52-53页 |
| 4.5.3 报文的标识符和数据格式 | 第53-58页 |
| 4.6 CAN通讯模块功能程序设计 | 第58-61页 |
| 4.6.1 CAN总线主程序设计 | 第58页 |
| 4.6.2 MCP2515初始化设计 | 第58-59页 |
| 4.6.3 报文发送程序设计 | 第59-60页 |
| 4.6.4 报文接收程序设计 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 整车控制器调试及试验 | 第62-74页 |
| 5.1 整车控制器硬件试验 | 第62-66页 |
| 5.1.1 电源模块硬件调试 | 第63-64页 |
| 5.1.2 开关模块硬件调试 | 第64-65页 |
| 5.1.3 模拟量处理模块硬件调试 | 第65-66页 |
| 5.2 整车控制器软件调试 | 第66-69页 |
| 5.2.1 开关模块软件调试 | 第66-67页 |
| 5.2.2 A/D转换模块软件调试 | 第67-69页 |
| 5.3 四轮毂电机电动试验车实车运行试验 | 第69-72页 |
| 5.3.1 整车控制器与试验车连接 | 第69-70页 |
| 5.3.2 控制器各模块功能验证 | 第70-72页 |
| 本章小结 | 第72-74页 |
| 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| 全文总结 | 第74页 |
| 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录 1：部分程序 | 第79-81页 |
| 附录 2：主控发送报文 | 第81-83页 |
| 附录 3：从控发送报文 | 第83-84页 |
| 读学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
