| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 图像配准技术简介 | 第8-9页 |
| 1.2 图像配准技术的研究现状和发展趋势 | 第9页 |
| 1.3 论文内容与结构安排 | 第9-11页 |
| 2 图像配准理论基础 | 第11-20页 |
| 2.1 图像配准问题的定义 | 第11页 |
| 2.2 空间几何变换理论 | 第11-15页 |
| 2.2.1 刚体变换 | 第12页 |
| 2.2.2 仿射变换 | 第12-13页 |
| 2.2.3 投影变换 | 第13-14页 |
| 2.2.4 非线性变换 | 第14-15页 |
| 2.3 图像配准的方法 | 第15-20页 |
| 2.3.1 基于灰度的图像配准 | 第15页 |
| 2.3.2 基于变换域的图像配准方法 | 第15-18页 |
| 2.3.3 基于特征的图像配准 | 第18-20页 |
| 3 基于特征的图像配准技术 | 第20-31页 |
| 3.1 算法的基本框架及关键技术 | 第20-21页 |
| 3.2 特征点提取算法 | 第21-25页 |
| 3.2.1 SUSAN角点检测算法 | 第21-23页 |
| 3.2.2 Moravec角点检测算法 | 第23-24页 |
| 3.2.3 Harris角点检测算法 | 第24-25页 |
| 3.3 几种特征点匹配算法的比较分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 Hausdorff距离法 | 第25-26页 |
| 3.3.2 形状上下文法 | 第26-28页 |
| 3.3.3 归一化互相关法 | 第28-29页 |
| 3.4 几种相似性度量的比较分析 | 第29-31页 |
| 3.4.1 基于距离的相似性度量 | 第29-30页 |
| 3.4.2 基于相关性的相似性度量 | 第30-31页 |
| 4 基于Hough变换的图像配准算法 | 第31-43页 |
| 4.1 错误匹配点对对目标变换函数的影响 | 第31页 |
| 4.2 Hough变换理论 | 第31-37页 |
| 4.2.1 用hough变换提取图像中的直线 | 第32-35页 |
| 4.2.2 hough变换与最小二乘法拟合的差异性比较 | 第35-36页 |
| 4.2.3 hough空间的高维度推广 | 第36-37页 |
| 4.3 基于hough变换的图像配准算法 | 第37-41页 |
| 4.4 hough变换对错误匹配点对的鲁棒性分析 | 第41-43页 |
| 5 实验及结果 | 第43-53页 |
| 5.1 特征点提取 | 第43-46页 |
| 5.2 特征点匹配 | 第46-49页 |
| 5.3 求取变换参数并配准图像 | 第49-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |