| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 符号 | 第13-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-42页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 模型预测控制的基本原理与基本特点 | 第19-22页 |
| 1.3 模型预测控制的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 不确定系统的模型预测控制 | 第24-30页 |
| 1.5 集中式、分散式和分布式模型预测控制 | 第30-38页 |
| 1.5.1 集中式模型预测控制 | 第31-32页 |
| 1.5.2 分散式模型预测控制 | 第32-34页 |
| 1.5.3 分布式模型预测控制 | 第34-38页 |
| 1.6 不确定系统的分布式模型预测控制 | 第38-39页 |
| 1.7 本文主要研究工作 | 第39-42页 |
| 第2章 具有随机扰动的线性系统的分布式随机模型预测控制 | 第42-66页 |
| 2.1 引言 | 第42-44页 |
| 2.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 2.3 集中式随机模型预测控制算法 | 第46-53页 |
| 2.4 分布式随机模型预测控制算法 | 第53-60页 |
| 2.5 数值仿真 | 第60-65页 |
| 2.5.1 例子1：同构子系统 | 第60-63页 |
| 2.5.2 例子2：异构子系统 | 第63-65页 |
| 2.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 具有随机扰动的线性系统的输出反馈协调分布式随机模型预测控制 | 第66-90页 |
| 3.1 引言 | 第66-67页 |
| 3.2 问题描述 | 第67-70页 |
| 3.3 协调分布式随机模型预测控制算法 | 第70-83页 |
| 3.3.1 概率约束处理策略 | 第71-74页 |
| 3.3.2 优化问题公式化和分布式实现算法 | 第74-80页 |
| 3.3.3 主要结果 | 第80-83页 |
| 3.4 数值仿真 | 第83-89页 |
| 3.4.1 例子1：与无约束最优控制比较 | 第83-85页 |
| 3.4.2 例子2：与非协调和集中式控制方法比较 | 第85-89页 |
| 3.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 具有随机参数不确定性的线性系统的分布式随机模型预测控制 | 第90-118页 |
| 4.1 引言 | 第90-92页 |
| 4.2 广义多项式混沌展开理论预备知识 | 第92-94页 |
| 4.3 问题描述 | 第94-95页 |
| 4.4 基于广义多项式混沌展开理论的分布式随机模型预测控制算法 | 第95-110页 |
| 4.5 主要结果 | 第110-114页 |
| 4.6 数值仿真 | 第114-116页 |
| 4.7 本章小结 | 第116-118页 |
| 第5章 具有模型不确定性和随机扰动的线性系统的分布式随机模型预测控制 | 第118-144页 |
| 5.1 引言 | 第118-120页 |
| 5.2 问题描述 | 第120-123页 |
| 5.3 分布式随机模型预测控制算法 | 第123-139页 |
| 5.3.1 概率约束处理策略 | 第123-131页 |
| 5.3.2 构造终端集 | 第131-134页 |
| 5.3.3 优化问题公式化和分布式实现算法 | 第134-137页 |
| 5.3.4 主要结果 | 第137-139页 |
| 5.4 数值仿真 | 第139-142页 |
| 5.5 本章小结 | 第142-144页 |
| 第6章 结论与展望 | 第144-148页 |
| 6.1 全文总结 | 第144-145页 |
| 6.2 研究展望 | 第145-148页 |
| 参考文献 | 第148-166页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168-170页 |
| 作者简介 | 第170页 |
