丘陵山地果园自动喷雾机的研制
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外对靶技术研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第12-14页 |
| 第2章 绪论 | 第14-16页 |
| 2.1 课题研究意义 | 第14页 |
| 2.2 研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2.3 技术路线 | 第15-16页 |
| 第3章 系统结构与硬件选择 | 第16-34页 |
| 3.1 喷雾机结构组成 | 第16-17页 |
| 3.2 自动喷雾系统工作原理与结构 | 第17-32页 |
| 3.2.1 自动喷雾系统工作原理 | 第17-18页 |
| 3.2.2 运动机构设计 | 第18-20页 |
| 3.2.3 喷杆设计 | 第20-21页 |
| 3.2.4 传感器选择、安装及模式选择 | 第21-30页 |
| 3.2.5 其他部件选择 | 第30-32页 |
| 3.3 手动控制系统 | 第32页 |
| 3.4 人工施药系统 | 第32-34页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第34-52页 |
| 4.1 基于CAN总线的喷雾机控制系统结构 | 第34页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第34-42页 |
| 4.2.1 自动控制系统电路设计 | 第34-38页 |
| 4.2.2 手动控制模块电路设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 电机控制电路设计 | 第40-42页 |
| 4.3 控制程序设计 | 第42-52页 |
| 4.3.1 整体控制方案 | 第43页 |
| 4.3.2 自动控制 | 第43-47页 |
| 4.3.3 手动控制 | 第47-49页 |
| 4.3.4 电机控制 | 第49-52页 |
| 第5章 主要部件性能试验及样机优化与试验 | 第52-62页 |
| 5.1.超声波传感器性能试验 | 第52-55页 |
| 5.1.1 传感器精度试验 | 第52-53页 |
| 5.1.2 传感器波束角试验 | 第53-54页 |
| 5.1.3 传感器串扰试验 | 第54-55页 |
| 5.2 喷杆喷幅及流量测定 | 第55-57页 |
| 5.2.1 喷杆喷幅试验 | 第55-56页 |
| 5.2.2 喷杆流量试验 | 第56-57页 |
| 5.3 原理样机室外运行试验 | 第57-58页 |
| 5.4 样机优化及试验 | 第58-62页 |
| 5.4.1 样机优化 | 第58-59页 |
| 5.4.2 施药量及覆盖率对比试验 | 第59-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第72页 |
