六自由度管片拼装试验台的设计及研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 管片拼装机国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 管片拼装机整机结构研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 管片拼装机机构及控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 管片拼装试验台结构设计 | 第17-30页 |
| 2.1 管片拼装机工作原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 管片类型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 管片环分块与衬砌方式 | 第18-19页 |
| 2.1.3 管片自由度 | 第19-20页 |
| 2.1.4 管片拼装试验台工作流程 | 第20页 |
| 2.2 试验台功能要求分析 | 第20-21页 |
| 2.3 管片拼装试验台三维实体建模 | 第21-29页 |
| 2.3.1 回转机械系统设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2 平移机械系统设计 | 第24-27页 |
| 2.3.3 提升机械系统设计 | 第27-28页 |
| 2.3.4 微调机械系统设计 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 管片拼装试验台液压系统设计 | 第30-52页 |
| 3.1 管片拼装试验台液压系统工作原理 | 第30-31页 |
| 3.2 管片拼装液压回路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.1 径向提升液压回路设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 横摇、俯仰及偏转液压回路设计 | 第32-33页 |
| 3.3 管片拼装试验台液压系统选型 | 第33-37页 |
| 3.3.1 提升油缸选型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 提升支路流量计算 | 第34页 |
| 3.3.3 微调油缸选型 | 第34页 |
| 3.3.4 俯仰和横摇微调油路流量计算 | 第34-35页 |
| 3.3.5 偏转微调油路流量计算 | 第35页 |
| 3.3.6 液压泵选型 | 第35-36页 |
| 3.3.7 电机选型 | 第36页 |
| 3.3.8 液压控制阀选型 | 第36-37页 |
| 3.4 管片不同位置处提升系统受力分析 | 第37-48页 |
| 3.4.1 拼装最底部标准管片 | 第37-40页 |
| 3.4.2 拼装标准管片 | 第40-43页 |
| 3.4.3 拼装邻接管片 | 第43-46页 |
| 3.4.4 拼装封顶管片 | 第46-48页 |
| 3.5 不均匀负载下提升液压系统仿真 | 第48-51页 |
| 3.5.1 仿真模型 | 第49页 |
| 3.5.2 提升液压系统同步仿真 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 管片拼装试验台运动学分析及动力学仿真 | 第52-66页 |
| 4.1 连杆机构运动学分析理论 | 第52-55页 |
| 4.1.1 位置与姿态的描述 | 第52-54页 |
| 4.1.2 D-H法及机构杆系的坐标变换 | 第54-55页 |
| 4.2 管片拼装试验台运动学分析 | 第55-58页 |
| 4.2.1 管片拼装试验台构型 | 第55页 |
| 4.2.2 管片拼装试验台粗调位置机构运动学模型 | 第55-57页 |
| 4.2.3 速度、加速度分析 | 第57-58页 |
| 4.3 管片拼装试验台刚体动力学仿真 | 第58-65页 |
| 4.3.1 刚体动力学仿真流程 | 第59-60页 |
| 4.3.2 刚体动力学仿真模型 | 第60-61页 |
| 4.3.3 粗调定位机构动力学仿真 | 第61-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 管片拼装试验台精度分析 | 第66-79页 |
| 5.1 管片拼装精度 | 第66-67页 |
| 5.2 管片拼装试验台回转机械系统误差分析 | 第67-73页 |
| 5.2.1 回转机械系统 | 第67页 |
| 5.2.2 回转机械传动系统误差 | 第67-73页 |
| 5.3 管片拼装试验台提升机械系统误差分析 | 第73-77页 |
| 5.3.1 提升机械系统 | 第73-74页 |
| 5.3.2 提升机械系统误差 | 第74-77页 |
| 5.4 提升油缸不同步对管片位姿的影响 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
