| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 杆-凸轮斜碰撞系统非线性分析 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 动力学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坐标系统中的相对关系 | 第17-18页 |
| 2.2.2 运动方程 | 第18-19页 |
| 2.3 参数变化的影响 | 第19-27页 |
| 2.3.1 相对滑移速度分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 凸轮和从动件间的滑移 | 第22-24页 |
| 2.3.3 摩擦力 | 第24-25页 |
| 2.3.4 法向作用力 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 凸轮高速旋转时杆的分离特性 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 碰撞模型 | 第28-30页 |
| 3.2.1 点-面碰撞接触模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 法向碰撞接触模型 | 第29页 |
| 3.2.3 切向碰撞接触模型 | 第29-30页 |
| 3.3 碰撞恢复系数 | 第30-33页 |
| 3.3.1 碰撞条件 | 第31-33页 |
| 3.3.2 碰撞时间变化 | 第33页 |
| 3.4 凸轮转速变化对杆-凸轮系统非线性特性的影响 | 第33-38页 |
| 3.4.1 分离转速 | 第33-34页 |
| 3.4.2 碰撞的周期性 | 第34-36页 |
| 3.4.3 碰撞的非周期性 | 第36-38页 |
| 3.5 杆-凸轮斜碰撞系统的混沌与分岔 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 平面旋转运动柔性杆的动力学响应 | 第42-52页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 平面旋转运动柔性杆的动力学模型 | 第42-45页 |
| 4.2.1 旋转运动柔性杆的变形 | 第43-44页 |
| 4.2.2 旋转运动柔性杆的动能 | 第44页 |
| 4.2.3 旋转运动柔性杆的势能 | 第44-45页 |
| 4.2.4 旋转运动柔性杆的动力学方程 | 第45页 |
| 4.3 离散动力学模型 | 第45-49页 |
| 4.3.1 模态函数的选取 | 第45-46页 |
| 4.3.2 假设模态离散化 | 第46-48页 |
| 4.3.3 非惯性系下的动力学方程 | 第48-49页 |
| 4.3.4 大范围未知时的动力学方程 | 第49页 |
| 4.4 数值仿真 | 第49-51页 |
| 4.4.1 非惯性系下的动力学仿真 | 第49-50页 |
| 4.4.2 大范围运动未知时的动力学仿真 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 考虑集中质量柔性梁的动力学响应 | 第52-70页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 考虑集中质量的中心刚体-柔性梁系统刚柔耦合动力学方程 | 第52-57页 |
| 5.3 带有集中质量柔性杆的频率分析 | 第57-58页 |
| 5.3.1 考虑集中质量的梁横向弯曲振动的动力学方程 | 第57页 |
| 5.3.2 杆横向弯曲振动的频率分析 | 第57-58页 |
| 5.4 各参数对柔性梁的影响 | 第58-68页 |
| 5.4.1 集中质量位置对刚性杆分离转速的影响 | 第59-60页 |
| 5.4.2 集中质量大小对柔性梁的影响 | 第60-62页 |
| 5.4.3 中心刚体对柔性梁的影响 | 第62-65页 |
| 5.4.4 转动角速度对柔性梁的影响 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 大范围运动柔性杆的动力学响应 | 第70-84页 |
| 6.1 引言 | 第70页 |
| 6.2 旋转运动柔性杆的动力学建模 | 第70-73页 |
| 6.2.1 旋转运动柔性杆系统描述 | 第70-71页 |
| 6.2.2 旋转运动柔性杆的动能 | 第71页 |
| 6.2.3 旋转运动柔性杆的势能 | 第71-72页 |
| 6.2.4 旋转运动柔性杆的动力学方程 | 第72-73页 |
| 6.3 离散动力学模型 | 第73-74页 |
| 6.4 柔性杆碰撞分析 | 第74-80页 |
| 6.4.1 碰撞前柔性杆的变化仿真 | 第74页 |
| 6.4.2 接触时柔性杆挠度曲线 | 第74-77页 |
| 6.4.3 柔性杆与凸轮表面的分离条件 | 第77页 |
| 6.4.4 碰撞初始条件的确定 | 第77-78页 |
| 6.4.5 接触约束法求解 | 第78-80页 |
| 6.5 碰撞动力学仿真 | 第80-82页 |
| 6.5.1 柔性杆与地面碰撞 | 第80页 |
| 6.5.2 柔性杆与凸轮碰撞 | 第80-82页 |
| 6.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 第七章 随机激励下杆-凸轮系统的动力学响应 | 第84-98页 |
| 7.1 引言 | 第84页 |
| 7.2 随机杆-凸轮碰撞系统的动力学方程 | 第84-88页 |
| 7.2.1 法向约束的接触定律 | 第84-85页 |
| 7.2.2 碰撞与非碰撞的非光滑动力学方程 | 第85-86页 |
| 7.2.3 离散动力学方程 | 第86-87页 |
| 7.2.4 白噪声 | 第87-88页 |
| 7.3 随机激励杆-凸轮碰撞系统动力学特性分析 | 第88-96页 |
| 7.3.1 σ=0.001时随机激励杆-凸轮系统特性分析 | 第89-94页 |
| 7.3.2 σ=0.05 时随机激励杆-凸轮系统特性分析 | 第94-95页 |
| 7.3.3 随机激励强度对杆凸轮系统的影响 | 第95-96页 |
| 7.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第八章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第98-99页 |
| 8.2 研究问题与建议 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
