| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 无刷直流电机正弦化控制技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的内容与结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 无刷直流电机的数学模型及其矢量控制方法 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型 | 第13-14页 |
| 2.3 矢量控制理论 | 第14-17页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本思想 | 第14-15页 |
| 2.3.2 矢量控制中的坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.3.3 矢量控制的常用策略 | 第17页 |
| 2.4 电压空间矢量脉宽调制原理 | 第17-20页 |
| 2.5 无刷直流电机的矢量控制系统 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于低精度位置传感器的转子位置估测方法 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 霍尔位置传感器及其安装 | 第23-24页 |
| 3.3 基于霍尔位置传感器的转子位置估测方法 | 第24-26页 |
| 3.3.1 基于霍尔扇区平均角速度的转子位置估测方法 | 第24-25页 |
| 3.3.2 考虑角加速度的转子位置估计方法 | 第25-26页 |
| 3.4 转子位置估测方法的改进 | 第26-30页 |
| 3.4.1 考虑角加速度的转子位置估测改进方法 | 第26页 |
| 3.4.2 转子位置估测的增量式方法 | 第26-27页 |
| 3.4.3 换相时转子位置角平滑校正方法 | 第27页 |
| 3.4.4 霍尔扇区边界的校正 | 第27-30页 |
| 3.5 错误位置信号的鉴别和基于单开关霍尔位置传感方法 | 第30-31页 |
| 3.5.1 错误位置信号的鉴别 | 第30-31页 |
| 3.5.2 基于单开关霍尔位置传感方法 | 第31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于dsPIC单片机的电机控制系统设计 | 第33-53页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第33-38页 |
| 4.2.1 dsPIC30F4011单片机介绍 | 第33-35页 |
| 4.2.2 逆变电路设计 | 第35-36页 |
| 4.2.3 信号采集与调理电路设计 | 第36-37页 |
| 4.2.4 串口通信电路设计 | 第37-38页 |
| 4.3 前级功率因数校正电路设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 功率因数校正的基本慨念 | 第38-39页 |
| 4.3.2 功率因数矫正的实现方法 | 第39-40页 |
| 4.3.3 基于IR1155的有源PFC设计 | 第40-43页 |
| 4.4 开关电源设计 | 第43-48页 |
| 4.4.1 反激式开关电源的工作原理 | 第44-45页 |
| 4.4.2 TOP222Y芯片简介 | 第45页 |
| 4.4.3 反激变压器的设计 | 第45-47页 |
| 4.4.4 开关电源反馈电路设计 | 第47-48页 |
| 4.5 控制系统软件设计 | 第48-52页 |
| 4.5.1 主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.5.2 电平变化中断子程序 | 第49-50页 |
| 4.5.3 PWM中断子程序 | 第50页 |
| 4.5.4 AD中断子程序 | 第50-51页 |
| 4.5.5 SVPWM的软件实现 | 第51页 |
| 4.5.6 上位机通信程序 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验调试与分析 | 第53-59页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 稳态性能测试 | 第54-56页 |
| 5.3 动态性能测试 | 第56-57页 |
| 5.4 PFC性能测试 | 第57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第65页 |