| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制方法与特点 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电机转动惯量辨识的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 离线式转动惯量辨识 | 第13-14页 |
| 1.3.2 在线式转动惯量辨识 | 第14-15页 |
| 1.4 伺服系统控制器PI参数优化的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及其矢量控制理论 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型的建立 | 第19-22页 |
| 2.2.1 静止坐标系到旋转坐标系的变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电动机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制理论 | 第22-25页 |
| 2.3.1 矢量控制方法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 id=0 的矢量控制系统模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 矢量控制系统仿真 | 第25-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机PI控制器参数优化 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 速度PI控制器及参数设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 速度环控制器理论推导 | 第27-29页 |
| 3.2.2 速度PI控制器参数设计 | 第29-31页 |
| 3.3 电流环控制器设计和优化 | 第31-34页 |
| 3.3.1 电流环控制器原理 | 第31-32页 |
| 3.3.2 反馈分离的PI电流调节器 | 第32-34页 |
| 3.4 控制器控制方式原理介绍 | 第34-36页 |
| 3.5 三种PID控制方式仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.5.1 电机空载启动性能对比分析仿真 | 第36-38页 |
| 3.5.2 三种PID控制方式下抗干扰性能和负载启动性能对比分析 | 第38-39页 |
| 3.5.3 三种PID方式下电机调速性能对比分析 | 第39-40页 |
| 3.6 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于模型参考自适应算法的转动惯量辨识研究 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 模型参考自适应算法原理 | 第41-44页 |
| 4.3 基于模型参考自适应算法的转动惯量辨识 | 第44-50页 |
| 4.3.1 永磁同步电机转动惯量辨识的仿真模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.3.2 自适应增益系数对转动惯量辨识的影响分析 | 第47-50页 |
| 4.4 基于改进模型参考自适应算法的转动惯量辨识 | 第50-54页 |
| 4.4.1 变增益系数法转动惯量辨识推导 | 第51-52页 |
| 4.4.2 变增益系数法转动惯量辨识的仿真 | 第52-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于转动惯量辨识的速度控制器参数整定 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 速度控制器参数整定原理分析 | 第55-63页 |
| 5.2.1 基于频域下PI参数整定分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2 PI参数整定公式可靠性分析 | 第57-61页 |
| 5.2.3 不同转动惯量对PI控制器带宽的影响分析 | 第61-63页 |
| 5.3 基于转动惯量辨识的速度控制器参数整定仿真 | 第63-66页 |
| 5.3.1 启动和调速性能对比分析 | 第63-65页 |
| 5.3.2 抗干扰性能对比分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 永磁同步电机矢量控制系统实验验证 | 第67-73页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 数字处理器芯片及开发工具 | 第67-68页 |
| 6.3 MBD的搭建和矢量控制实现 | 第68-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81页 |
