| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 球角度测量方法的研究现状及发展方向 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外在球角度测量方法方面的研究进展 | 第11-14页 |
| 1.2.2 我国在球角度测量方法方面的研究情况 | 第14-15页 |
| 1.2.3 球角度测量方法的发展方向 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 基于时栅技术球角度测量方法的理论研究 | 第18-34页 |
| 2.1 时栅传感技术简介 | 第18-21页 |
| 2.2.1 时空坐标转换理论 | 第18页 |
| 2.2.2 时栅技术测量原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 磁场式时栅技术 | 第19-21页 |
| 2.2 球角度测量方法总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 三维空间耦合场的形成与解耦 | 第22-24页 |
| 2.3.1 耦合场形成的理论基础 | 第22-23页 |
| 2.3.2 三维空间耦合场的形成 | 第23-24页 |
| 2.3.3 三维空间耦合场的解耦 | 第24页 |
| 2.4 感应线圈设计 | 第24-25页 |
| 2.5 感应无倾角条件下的单轴转动角位移调制 | 第25-27页 |
| 2.5.1 XOY平面上角位移调制 | 第26页 |
| 2.5.2 XOZ平面上角位移调制 | 第26-27页 |
| 2.5.3 YOZ平面上角位移调制 | 第27页 |
| 2.6 三维空间转动的实现 | 第27-28页 |
| 2.7 感应有倾角条件下的单轴转动角位移调制 | 第28-33页 |
| 2.7.1 XOY平面上角位移调制 | 第28-30页 |
| 2.7.2 XOZ与YOZ平面上角位移调制 | 第30-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 球角度测量方法的仿真实验 | 第34-48页 |
| 3.1 Ansoft Maxwell介绍 | 第34-35页 |
| 3.2 电磁场有限元分析理论 | 第35-36页 |
| 3.2.1 Maxwell方程组 | 第35-36页 |
| 3.2.2 电磁场中的边界条件 | 第36页 |
| 3.3 单维度测量模型电磁仿真 | 第36-44页 |
| 3.3.1 单维度测量仿真模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 感应线圈绕倾角转轴转角为固定值 | 第38-44页 |
| 3.4 多维度测量模型电磁仿真 | 第44-47页 |
| 3.4.1 多维度测量模型建模仿真 | 第44-46页 |
| 3.4.2 测量信号提取 | 第46页 |
| 3.4.3 误差分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 球角度测量方法信号处理系统设计 | 第48-56页 |
| 4.1 信号处理系统概述 | 第48页 |
| 4.2 励磁信号设计 | 第48-52页 |
| 4.2.1 励磁信号频率的设计 | 第49页 |
| 4.2.2 励磁信号产生方式的选择 | 第49-50页 |
| 4.2.3 励磁信号产生模块设计 | 第50-52页 |
| 4.3 感应信号的处理与提取电路设计 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 球角度测量方法的实验验证 | 第56-64页 |
| 5.1 实验方案设计 | 第56页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第56-58页 |
| 5.2.1 检测装置结构设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 实验平台 | 第57-58页 |
| 5.3 感应无倾角条件下单轴转动角位移测量 | 第58-60页 |
| 5.3.1 驻波形成实验 | 第58-59页 |
| 5.3.2 行波形成实验 | 第59-60页 |
| 5.3.3 角度测量实验 | 第60页 |
| 5.4 感应有倾角条件下单轴转动角位移测量 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 个人简历、在学校期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第72页 |