| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 课题背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的技术优势 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的应用 | 第10页 |
| 1.3 无刷直流电机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本论文的主要内容与章节安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机原理与建模 | 第14-27页 |
| 2.1 无刷直流电机结构 | 第14-15页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第14页 |
| 2.1.2 位置检测 | 第14-15页 |
| 2.1.3 功率变换电路 | 第15页 |
| 2.2 工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 数学模型 | 第17-20页 |
| 2.4 稳态性能分析 | 第20-21页 |
| 2.4.1 机械特性 | 第20页 |
| 2.4.2 工作特性 | 第20-21页 |
| 2.4.3 调节特性 | 第21页 |
| 2.5 BLDC系统建模仿真 | 第21-26页 |
| 2.5.1 电机本体模型 | 第22页 |
| 2.5.2 功率变换电路及电源模块 | 第22-23页 |
| 2.5.3 PI闭环控制模块 | 第23页 |
| 2.5.4 仿真结果与分析 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 无刷直流电机转矩脉动分析与抑制 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 转矩脉动的原因 | 第27页 |
| 3.3 换相转矩脉动分析 | 第27-30页 |
| 3.4 逆变器调制方式对转矩脉动的影响 | 第30-32页 |
| 3.5 基于BUCK电路加提前关断技术的转矩脉动抑制 | 第32-35页 |
| 3.5.1 传统逆变器的BLDC转矩脉动分析 | 第32-33页 |
| 3.5.2 新型控制电路的BLDC转矩脉动分析 | 第33-35页 |
| 3.6 基于BUCK加提前关断技术的BLDC控制系统仿真与结果分析 | 第35-38页 |
| 3.6.1 换向逻辑控制模块 | 第36页 |
| 3.6.2 仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 无刷直流电机控制策略 | 第39-51页 |
| 4.1 传统PID控制策略 | 第39-41页 |
| 4.2 模糊PID控制 | 第41页 |
| 4.3 模糊控制基本理论 | 第41-42页 |
| 4.4 自整定模糊PID控制器 | 第42-50页 |
| 4.4.1 模糊PI在在Simulink中建模 | 第44页 |
| 4.4.2 模糊化与反模糊化 | 第44-47页 |
| 4.4.3 糊规则与模糊推理 | 第47-49页 |
| 4.4.4 仿真结果对比分析 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 控制系统的硬软件设计 | 第51-68页 |
| 5.1 系统整体设计方案 | 第51-54页 |
| 5.1.1 系统结构 | 第51-52页 |
| 5.1.2 控制器选择及I/O分配 | 第52-54页 |
| 5.2 电机主电路及功率驱动 | 第54-58页 |
| 5.2.1 功率变换电路设计 | 第54-56页 |
| 5.2.2 逆变器驱动电路设计 | 第56-58页 |
| 5.3 位置与速度检测 | 第58-59页 |
| 5.4 保护电路 | 第59-60页 |
| 5.4.1 过流保护 | 第59-60页 |
| 5.4.2 过压保护 | 第60页 |
| 5.5 电源电路设计 | 第60-62页 |
| 5.5.1 主电源设计 | 第60-61页 |
| 5.5.2 辅助电源 | 第61-62页 |
| 5.6 系统软件设计 | 第62-67页 |
| 5.6.1 系统主程序设计 | 第63-65页 |
| 5.6.2 换相与位置检测 | 第65页 |
| 5.6.3 模糊PID程序 | 第65-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 系统调试与实验 | 第68-71页 |
| 6.1 控制板性能测速 | 第68-69页 |
| 6.1.1 控制板电源测试 | 第68-69页 |
| 6.1.2 驱动信号测试 | 第69页 |
| 6.1.3 霍尔信号测试 | 第69页 |
| 6.2 系统的对比实验 | 第69-71页 |
| 6.2.1 相电流波形对比实验 | 第70页 |
| 6.2.2 速度波形对比实验 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |