| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 开关磁阻电机的发展历史 | 第16-18页 |
| 1.2 开关磁阻电机调速系统的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 SRD系统的特点 | 第20页 |
| 1.4 本文的研究意义和主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本原理 | 第22-30页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本原理 | 第22-25页 |
| 2.2 开关磁阻电机的主要性能和特点 | 第25-26页 |
| 2.3 开关磁阻电机的控制策略 | 第26-29页 |
| 2.3.1 电流斩波控制策略 | 第27-28页 |
| 2.3.2 角度位置控制策略 | 第28-29页 |
| 2.3.3 电压斩波控制策略 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 SR电机的数学模型及MATLAB建模仿真 | 第30-58页 |
| 3.1 开关磁阻电机的数学模型 | 第30-37页 |
| 3.1.1 SRM的基本电磁关系 | 第30-32页 |
| 3.1.2 SRM的线性模型 | 第32-37页 |
| 3.2 传统PID控制 | 第37-38页 |
| 3.3 模糊PID控制 | 第38-49页 |
| 3.3.1 模糊化 | 第39-42页 |
| 3.3.2 模糊规则库和模糊推理 | 第42-46页 |
| 3.3.3 去模糊化 | 第46-49页 |
| 3.3.4 模糊控制器的总体仿真结构 | 第49页 |
| 3.4 SRD系统的MATLAB/Simulink建模仿真 | 第49-53页 |
| 3.4.1 MATLAB简介 | 第49页 |
| 3.4.2 SRD的MATLAB仿真系统 | 第49-53页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第58-70页 |
| 4.1 TMS320F2812开发环境简介 | 第58-60页 |
| 4.2 测速部分软件编写 | 第60-65页 |
| 4.2.1 基本的测速方法 | 第60-63页 |
| 4.2.2 测速的实现 | 第63-65页 |
| 4.3 转速闭环控制的实现 | 第65-68页 |
| 4.3.1 转速数字传统PID的实现 | 第65-67页 |
| 4.3.2 转速数字模糊PID的实现 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 系统硬件电路设计 | 第70-86页 |
| 5.1 系统的总体结构 | 第70页 |
| 5.2 功率电路 | 第70-71页 |
| 5.3 TMS320F2812控制电路设计 | 第71-76页 |
| 5.3.1 电源电路 | 第73页 |
| 5.3.2 ADC电路 | 第73-74页 |
| 5.3.3 外扩存储器电路 | 第74-75页 |
| 5.3.4 DAC输出电路 | 第75-76页 |
| 5.4 光电编码器 | 第76-78页 |
| 5.5 系统实验分析 | 第78-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结和展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |