激光运动目标空间定位与KF算法跟踪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 目标定位研究现状概述 | 第16-21页 |
| 1.2.1 扫描测向定位 | 第16-19页 |
| 1.2.2 成像测向定位 | 第19-21页 |
| 1.3 目标运动模型及单模型跟踪算法 | 第21-23页 |
| 1.3.1 目标运动模型 | 第22页 |
| 1.3.2 单模型跟踪算法 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究内容及结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 系统目标定位 | 第25-39页 |
| 2.1 激光雷达运动目标探测系统介绍 | 第25-26页 |
| 2.2 激光雷达系统空间配准 | 第26-33页 |
| 2.2.1 平台级空间配准 | 第26-29页 |
| 2.2.2 系统级空间配准 | 第29-33页 |
| 2.3 单站光学接收系统及目标定位 | 第33-38页 |
| 2.3.1 总体设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 基于振镜的回波探测光学系统设计及定位 | 第34-37页 |
| 2.3.3 直接回波探测光学系统设计及定位 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 运动目标KF算法跟踪研究 | 第39-55页 |
| 3.1 运动目标模型 | 第39-40页 |
| 3.2 KF（卡尔曼滤波）算法概述 | 第40-45页 |
| 3.2.1 滤波算法选择分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 KF算法基本方程 | 第42-44页 |
| 3.2.3 运动目标跟踪KF算法推导 | 第44-45页 |
| 3.3 KF算法跟踪仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 噪声对KF算法的影响 | 第46-50页 |
| 3.3.2 运行次数对KF算法的影响 | 第50-51页 |
| 3.4 目标跟踪系统仿真 | 第51-53页 |
| 3.4.1 KF算法系统跟踪参数设置 | 第51-52页 |
| 3.4.2 目标跟踪仿真分析 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 目标定位与跟踪系统设计及测试 | 第55-75页 |
| 4.1 目标定位与跟踪系统部件介绍 | 第55-59页 |
| 4.1.1 振镜 | 第55-57页 |
| 4.1.2 跟踪随动系统 | 第57-59页 |
| 4.2 定位与跟踪功能实现 | 第59-62页 |
| 4.2.1 定位功能实现 | 第59-60页 |
| 4.2.2 跟踪功能实现 | 第60-62页 |
| 4.3 扫描探测跟踪系统实现 | 第62-67页 |
| 4.3.1 系统构成介绍 | 第62-63页 |
| 4.3.2 系统控制软件概述 | 第63-65页 |
| 4.3.3 运动目标模拟器 | 第65-67页 |
| 4.4 定位与跟踪功能测试实验 | 第67-73页 |
| 4.4.1 振镜定位精度测试实验 | 第67-71页 |
| 4.4.2 单步跟踪测试实验 | 第71-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |
| 1. 基本情况 | 第83页 |
| 2. 教育背景 | 第83页 |
| 3. 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第83-84页 |
