| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号对照表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 C NC的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3.2 NURBS速度规划的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第14页 |
| 1.5 研究目标及内容 | 第14-15页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 NURBS曲线的理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 NURBS方法的优缺点 | 第16-17页 |
| 2.3 NURBS曲线的三种等价形式 | 第17-19页 |
| 2.3.1 NURBS的有理分式 | 第17页 |
| 2.3.2 NURBS的有理基函数 | 第17-18页 |
| 2.3.3 NURBS的齐次坐标形式 | 第18-19页 |
| 2.4 NURBS曲线的递推求解算法 | 第19-24页 |
| 2.4.1 NURBS曲线的递推定义 | 第19页 |
| 2.4.2 NURBS曲线的节点矢量 | 第19-20页 |
| 2.4.3 NURBS曲线的德布尔算法 | 第20-22页 |
| 2.4.4 NURBS曲线的导矢计算 | 第22-23页 |
| 2.4.5 NURBS曲线基函数的向量递推求解 | 第23-24页 |
| 2.5 NURBS曲线的递推算法应用 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 NURBS曲线的S型级数式速度规划算法 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 S型级数式算法的速度、位移与插补周期 | 第26-33页 |
| 3.2.1 S型级数式算法的插补周期 | 第26-28页 |
| 3.2.2 S型级数式算法的位移 | 第28-29页 |
| 3.2.3 S型级数式算法的速度 | 第29页 |
| 3.2.4 S型级数式算法的速度规划 | 第29-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 NURBS曲线的S型级数式加减速模式判断方法 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 S曲线的17种加减速模式 | 第34-38页 |
| 4.3 十七种加减速模式的详细判断流程图 | 第38-42页 |
| 4.4 S型级数式加减速模式应用分析 | 第42-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 实验验证与分析 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 实验方案 | 第50-52页 |
| 5.2.1 实验条件 | 第50-52页 |
| 5.2.2 实验方法 | 第52页 |
| 5.3 S型级数式算法的数字仿真实验 | 第52-57页 |
| 5.3.1 三叉戟NURBS曲线的仿真分析 | 第52-55页 |
| 5.3.2 六边形NURBS曲线的仿真分析 | 第55-57页 |
| 5.4 S型级数式算法的物理模拟实验 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |