| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 学术背景及选题依据 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16-17页 |
| 第二章 深水钻机天车升沉补偿装置的方案设计 | 第17-34页 |
| 2.1 常规的升沉补偿装置分析 | 第17页 |
| 2.2 天车升沉补偿系统设计 | 第17-21页 |
| 2.2.1 被动式天车升沉补偿装置原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 主动式天车升沉补偿装置原理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 半主动式天车升沉补偿装置原理 | 第20-21页 |
| 2.3 天车升沉补偿装置方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.1 系统补偿方案的确定 | 第21页 |
| 2.3.2 系统结构的设计 | 第21-22页 |
| 2.4 天车升沉补偿装置结构参数设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 升沉补偿系统的设计参数 | 第22-24页 |
| 2.4.2 摇摆装置设计 | 第24-25页 |
| 2.4.3 升沉补偿缸主要参数计算 | 第25-26页 |
| 2.5 液压补偿缸的受力分析及强度校核 | 第26-31页 |
| 2.5.1 外筒应力及变形位移的分析 | 第27-28页 |
| 2.5.2 活塞杆应力及变形位移的分析 | 第28-29页 |
| 2.5.3 上端盖应力及变形位移的分析 | 第29-30页 |
| 2.5.4 下端盖应力及变形位移分析 | 第30-31页 |
| 2.6 天车升沉补偿装置总成 | 第31-32页 |
| 2.7 小结 | 第32-34页 |
| 第三章 天车升沉补偿装置动力学建模及输出响应分析 | 第34-42页 |
| 3.1 天车升沉补偿系统的理论分析 | 第34-35页 |
| 3.1.1 天车升沉补偿装置的工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2. 天车升沉补偿装置动力学模型的建立 | 第35-39页 |
| 3.2.1 天车升沉补偿系统的工况 | 第35页 |
| 3.2.2 模型的简化及建立 | 第35-36页 |
| 3.2.3 微分方程式和空间状态方程式的建立 | 第36-37页 |
| 3.2.4 补偿装置动力学方程参数的确定 | 第37-39页 |
| 3.3 天车升沉补偿装置输出响应分析 | 第39-41页 |
| 3.3.1 MATLAB的建模与仿真的基本步骤 | 第39页 |
| 3.3.2 天车升沉补偿装置输出响应分析 | 第39-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 天车升沉补偿装置补偿效果影响因素分析 | 第42-53页 |
| 4.1 液压系统的相关设计 | 第42-45页 |
| 4.1.1 液压系统的回路图 | 第42-43页 |
| 4.1.2 液压系统的关键参数设计 | 第43-44页 |
| 4.1.3 液压补偿系统的工作原理 | 第44页 |
| 4.1.4 液压系统的特点 | 第44-45页 |
| 4.2 天车升沉补偿装置补偿效果影响效果因素分析 | 第45-49页 |
| 4.2.1 补偿效果影响因素的选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 补偿效果影响因素水平数的选择及其正交实验表 | 第46-47页 |
| 4.2.3 影响因素补偿效果的仿真 | 第47-48页 |
| 4.2.4 正交试验结果分析 | 第48-49页 |
| 4.3 参数最优组合的分析 | 第49-51页 |
| 4.3.1 海浪高度和补偿位移关系 | 第49-50页 |
| 4.3.2 海浪周期与补偿位移的关系 | 第50-51页 |
| 4.4 最优组合关系表 | 第51-52页 |
| 4.5 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 结论 | 第53-54页 |
| 5.2 展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |