| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第17页 |
| 1.2 电动汽车发展现状与关键技术 | 第17-21页 |
| 1.2.1 电动汽车发展现状与趋势 | 第18-19页 |
| 1.2.2 电动汽车关键技术 | 第19-21页 |
| 1.3 电动汽车驱动系统发展现状与趋势 | 第21-23页 |
| 1.3.1 驱动电机发展现状与趋势 | 第21页 |
| 1.3.2 驱动电机控制技术 | 第21-23页 |
| 1.4 电动汽车用永磁同步电机控制策略和谐波抑制方法 | 第23-29页 |
| 1.4.1 电动汽车用永磁同步电机控制策略 | 第23-27页 |
| 1.4.2 永磁同步电机驱动系统谐波抑制方法 | 第27-29页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第29-31页 |
| 第二章 基于广义预测控制和扰动补偿的PMSM转速控制 | 第31-53页 |
| 2.1 引言 | 第31-32页 |
| 2.2 基于连续时间模型的广义预测控制理论 | 第32-34页 |
| 2.3 永磁同步电机广义预测转速控制器设计 | 第34-37页 |
| 2.3.1 PMSM数学模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 PMSM广义预测转速控制器设计 | 第35-37页 |
| 2.4 基于扩展状态观测器的PMSM广义预测转速控制 | 第37-46页 |
| 2.4.1 扩展状态观测器设计 | 第37-39页 |
| 2.4.2 仿真与分析 | 第39-41页 |
| 2.4.3 实验与分析 | 第41-46页 |
| 2.5 基于高阶滑模补偿的PMSM广义预测转速控制 | 第46-51页 |
| 2.5.1 高阶滑模控制器设计 | 第46-48页 |
| 2.5.2 稳定性分析 | 第48页 |
| 2.5.3 仿真与实验 | 第48-51页 |
| 2.6 小结 | 第51-53页 |
| 第三章 基于广义预测控制和滑模扰动补偿器的PMSM鲁棒电流控制 | 第53-69页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 PMSM电流控制器设计 | 第54-59页 |
| 3.2.1 电流预测控制器设计 | 第55-57页 |
| 3.2.2 滑模扰动补偿器设计 | 第57-59页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第59-63页 |
| 3.4 实验与分析 | 第63-67页 |
| 3.5 小结 | 第67-69页 |
| 第四章 永磁同步电机的转速-电流单环控制 | 第69-95页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 基于自适应反步控制方法的永磁同步电机单环控制 | 第69-77页 |
| 4.2.1 PMSM自适应反步控制器设计 | 第70-73页 |
| 4.2.2 定子电阻与负载转矩估计 | 第73-74页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第74-77页 |
| 4.3 基于非线性扰动观测器的PMSM单环广义预测控制 | 第77-93页 |
| 4.3.1 考虑扰动的永磁同步电机数学模型 | 第78-79页 |
| 4.3.2 永磁同步电机单环广义预测控制器设计 | 第79-81页 |
| 4.3.3 非线性扰动观测器设计 | 第81-82页 |
| 4.3.4 电流限幅设计 | 第82-83页 |
| 4.3.5 仿真与实验 | 第83-93页 |
| 4.4 小结 | 第93-95页 |
| 第五章 基于谐振调节器的PMSM模型预测电流控制 | 第95-109页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 模型预测控制基本原理 | 第96-97页 |
| 5.3 PMSM模型预测电流控制器设计 | 第97-99页 |
| 5.4 谐振调节器设计 | 第99-102页 |
| 5.4.1 电流偏置误差分析 | 第99-100页 |
| 5.4.2 电流增益误差分析 | 第100-101页 |
| 5.4.3 谐振调节器设计 | 第101-102页 |
| 5.5 实验验证 | 第102-107页 |
| 5.6 小结 | 第107-109页 |
| 第六章 结论与展望 | 第109-113页 |
| 6.1 结论 | 第109-110页 |
| 6.2 展望 | 第110-113页 |
| 参考文献 | 第113-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文、专利及参与的科研项目 | 第131-135页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第135-136页 |
| 附录 | 第136-148页 |
