压电扑翼微型飞行器翅翼扑动检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 微型飞行器概述 | 第11页 |
| 1.2 微型飞行器的发展情况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 固定翼微型飞行器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 旋翼微型飞行器 | 第12-14页 |
| 1.3 扑翼微型飞行器的发展 | 第14-17页 |
| 1.3.1 扑翼飞行器的国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 扑翼飞行器的国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 飞行器参数检测技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 论文研究来源及内容 | 第19-21页 |
| 第二章 翅翼扑动过程的仿真分析 | 第21-32页 |
| 2.1 翅翼结构介绍 | 第21-22页 |
| 2.2 压电驱动器介绍 | 第22-23页 |
| 2.3 翅翼结构有限元分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 ANSYS Workbench介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 翅翼动力学分析 | 第24-27页 |
| 2.4 翅翼的气动力学分析 | 第27-30页 |
| 2.5 翅翼扑动检测问题的提出 | 第30页 |
| 2.6 本章总结 | 第30-32页 |
| 第三章 翅翼扑动检测方法可行性分析及选择 | 第32-47页 |
| 3.1 基于光学自准直法的检测方案可行性分析 | 第32-34页 |
| 3.1.1 光学自准直原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 光学自准直法的检测方案分析 | 第33-34页 |
| 3.2 基于激光三角法的检测方案可行性分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 激光三角法的检测原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 直射式激光三角法分析 | 第35-38页 |
| 3.2.3 斜射式激光三角法分析 | 第38-39页 |
| 3.2.4 直射式与斜射式对比及选择 | 第39页 |
| 3.3 斜射式激光三角法简化模型误差分析 | 第39-45页 |
| 3.3.1 模型简化与仿真 | 第39-44页 |
| 3.3.2 简化模型误差分析结论 | 第44-45页 |
| 3.4 翅翼扑动检测方法的选择 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于激光三角法的翅翼扑动检测方案设计 | 第47-66页 |
| 4.1 总体方案概述 | 第47-48页 |
| 4.1.1 检测系统示意图 | 第47-48页 |
| 4.1.2 检测系统指标要求 | 第48页 |
| 4.2 光路结构参数计算 | 第48-50页 |
| 4.2.1 入射光程长c的确定 | 第49页 |
| 4.2.2 入射角θ_1的确定 | 第49页 |
| 4.2.3 物距a和像距b的确定 | 第49-50页 |
| 4.3 成像透镜的选择 | 第50-51页 |
| 4.4 光电探测器的选择 | 第51-57页 |
| 4.4.1 光电探测器种类选择 | 第51-52页 |
| 4.4.2 PSD原理介绍 | 第52-55页 |
| 4.4.3 PSD的性能参数分析 | 第55-56页 |
| 4.4.4 PSD的选型 | 第56-57页 |
| 4.5 光源的选择 | 第57-62页 |
| 4.5.1 光源对检测系统的影响 | 第57页 |
| 4.5.2 光源的选型 | 第57-58页 |
| 4.5.3 接收光能计算 | 第58-60页 |
| 4.5.4 光斑尺寸计算 | 第60-62页 |
| 4.6 检测平台的设计与搭建 | 第62-64页 |
| 4.6.1 PSD安装位置介绍 | 第62-63页 |
| 4.6.2 激光器安装位置介绍 | 第63页 |
| 4.6.3 翅翼安装位置介绍 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第66-73页 |
| 5.1 LabVIEW软件介绍 | 第66页 |
| 5.2 数据采集卡介绍 | 第66-68页 |
| 5.2.1 USB-6008 基本参数 | 第67页 |
| 5.2.2 USB-6008 参数设置 | 第67-68页 |
| 5.3 软件总体设计 | 第68-72页 |
| 5.3.1 数据采集模块设计 | 第69-70页 |
| 5.3.2 数据处理模块设计 | 第70-72页 |
| 5.3.3 软件整体界面设计 | 第72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 检测平台误差分析 | 第73-84页 |
| 6.1 检测方法模型简化产生的误差 | 第73页 |
| 6.2 环境因素产生的误差 | 第73-76页 |
| 6.2.1 环境振动的影响 | 第73页 |
| 6.2.2 环境温度的影响 | 第73-74页 |
| 6.2.3 背景光的影响 | 第74-76页 |
| 6.2.3.1 背景光误差分析及补偿方法 | 第74-75页 |
| 6.2.3.2 背景光误差实验分析 | 第75-76页 |
| 6.3 器件性能产生的误差 | 第76-79页 |
| 6.3.1 激光器稳定性的影响 | 第76-77页 |
| 6.3.2 PSD线性度影响 | 第77-79页 |
| 6.3.2.1 PSD线性误差实验 | 第77-78页 |
| 6.3.2.2 PSD线性误差补偿方法 | 第78-79页 |
| 6.4 被测物表面特性产生的误差 | 第79-83页 |
| 6.4.1 被测物表面颜色的影响 | 第79-81页 |
| 6.4.1.1 表面颜色实验 | 第80-81页 |
| 6.4.1.2 颜色误差补偿方法 | 第81页 |
| 6.4.2 被测物表面粗糙度的影响 | 第81-83页 |
| 6.4.3 被测物表面弯曲程度的影响 | 第83页 |
| 6.5 本章小节 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 7.2 展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
