| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与研发技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研发技术路线 | 第15-16页 |
| 2 原位挖坑混肥回填一体机的总体设计 | 第16-32页 |
| 2.1 作业要求与整体结构 | 第16-17页 |
| 2.1.1 作业要求 | 第16页 |
| 2.1.2 整体结构 | 第16-17页 |
| 2.2 工作原理与系统组成 | 第17-20页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 系统组成 | 第19-20页 |
| 2.3 作业装置的两段式作业钻头的设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 两段式作业钻头的设计方案 | 第20-22页 |
| 2.3.2 两段式作业钻头与减速器的连接方式和运行原理 | 第22页 |
| 2.3.3 两段式作业钻头的三维图、具体参数与实体图 | 第22-23页 |
| 2.4 作业装置的物料混合腔的设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 物料混合腔的三维图、整体结构图与参数 | 第23-24页 |
| 2.4.2 物料混合腔的整体结构 | 第24-25页 |
| 2.5 作业动力设备 | 第25-26页 |
| 2.5.1 发动机和减速器的选型与计算 | 第25-26页 |
| 2.5.2 发动机和减速器的实体图 | 第26页 |
| 2.6 作业升降装置 | 第26-28页 |
| 2.6.1 作业升降装置的整体结构与参数 | 第26-27页 |
| 2.6.2 作业升降装置的运行方式 | 第27-28页 |
| 2.6.3 作业升降装置的自锁转角减速器的应用与选型 | 第28页 |
| 2.7 行走系统 | 第28-29页 |
| 2.7.1 行走系统的整体结构和运行原理 | 第28-29页 |
| 2.7.2 行走与转弯方式 | 第29页 |
| 2.8 整机三维模型与试制样机 | 第29-32页 |
| 2.8.1 三维模型 | 第29-30页 |
| 2.8.2 试制样机 | 第30-32页 |
| 3 基于EDEM的挖坑混肥回填作业过程仿真与性能试验 | 第32-49页 |
| 3.1 EDEM简介 | 第32-35页 |
| 3.2 作业装置的EDEM建模与仿真 | 第35-36页 |
| 3.2.1 有机肥料的颗粒数 | 第35-36页 |
| 3.2.2 有机肥料、土壤、作业装置和取样盒的物料属性 | 第36页 |
| 3.3 作业装置三维模型的EDEM仿真设计 | 第36-42页 |
| 3.4 EDEM仿真的物料混合均匀度分析 | 第42-49页 |
| 3.4.1 分析方法 | 第42-44页 |
| 3.4.2 实际分析 | 第44-49页 |
| 4 原位挖坑混肥回填一体机的物料混合均匀度试验与分析 | 第49-54页 |
| 4.1 果树施肥方法 | 第49页 |
| 4.2 物料混合均匀度试验 | 第49-52页 |
| 4.3 物料混合均匀度定性与定量分析 | 第52-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第62页 |
