面向林果振动采收的电子果实设计与研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外“电子果实”研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 动载型电子果实 | 第12-14页 |
| 1.2.2 静载型电子果实 | 第14-15页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章“果实-树体”动力学模型建立与分析 | 第19-26页 |
| 2.1 电子果实动态信息获取基本原理 | 第19页 |
| 2.2 林果的“果实-树体”动力学模型建立 | 第19-23页 |
| 2.2.1 无柄果实动力学模型建立 | 第20-22页 |
| 2.2.2 无柄果实动力学模型的求解 | 第22-23页 |
| 2.3 果实脱落条件 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 智能电子果实系统总体开发 | 第26-41页 |
| 3.1 电子果实的结构组成与工作原理 | 第26-27页 |
| 3.1.1 电子果实结构组成 | 第26页 |
| 3.1.2 工作原理 | 第26-27页 |
| 3.2“电子果实”硬件功能规划 | 第27-30页 |
| 3.2.1 检测系统硬件设计方案 | 第27页 |
| 3.2.2 电子果实硬件电路设计 | 第27-30页 |
| 3.3 电子果实控制软件开发 | 第30-36页 |
| 3.3.1 控制软件开发实现 | 第31页 |
| 3.3.2 控制软件的功能设计 | 第31-32页 |
| 3.3.3 任务和流程图 | 第32-33页 |
| 3.3.4 系统功能解决方案 | 第33-36页 |
| 3.4 电子果实信息分析软件 | 第36-40页 |
| 3.4.1 信息分析软件的设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 数据处理过程 | 第37页 |
| 3.4.3 加速度信号处理的关键算法 | 第37-39页 |
| 3.4.4 振动信号显示 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 电子果实精度校核实验与应用试验分析 | 第41-56页 |
| 4.1 振动信号检测的校核实验 | 第41-47页 |
| 4.1.1 实验设备与方法 | 第41-42页 |
| 4.1.2 结果分析 | 第42-47页 |
| 4.2 果实脱离模型验证实验 | 第47-51页 |
| 4.2.1 试验与方法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第48-51页 |
| 4.3 电子果实野外试验 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56页 |
| 5.2 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第62页 |
