基于反馈的控制系统对称化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 对称系统 | 第10-12页 |
| 1.1.2 广义系统 | 第12-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 对称系统 | 第15-16页 |
| 1.2.2 广义系统 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 基础知识 | 第19-26页 |
| 2.1 对称系统的基本性质 | 第19-20页 |
| 2.2 广义系统的基本性质 | 第20-22页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性理论 | 第22-23页 |
| 2.4 用到的数学知识 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 矩阵方程A~TX±X~T=B的解 | 第26-33页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 主要结果 | 第26-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于状态反馈的控制系统对称化 | 第33-43页 |
| 4.1 问题的提出 | 第33页 |
| 4.2 主要结果 | 第33-39页 |
| 4.2.1 正常系统情况 | 第33-36页 |
| 4.2.2 广义系统情况 | 第36-39页 |
| 4.3 数值算例 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 基于输出反馈和动态补偿的控制系统对称化 | 第43-51页 |
| 5.1 问题描述和预备知识 | 第43-44页 |
| 5.2 主要结果 | 第44-49页 |
| 5.2.1 基于输出反馈的控制系统对称化 | 第44-47页 |
| 5.2.2 基于动态补偿的控制系统对称化 | 第47-49页 |
| 5.3 数值算例 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 总结 | 第51-52页 |
| 6.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
