基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无传感器控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 无传感器控制技术研究之现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 适用于零、低速的无传感器控制方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 适用于中、高速的无传感器控制方法 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-16页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统原理 | 第16-30页 |
| 2.1 电机数学模型及矢量控制理论 | 第16-22页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构及其分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.3 数学模型 | 第18-21页 |
| 2.1.4 电流控制方法 | 第21-22页 |
| 2.2 电压空间矢量脉宽调制原理 | 第22-28页 |
| 2.2.1 电压空间矢量脉宽调制 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电压空间矢量的定义 | 第23-25页 |
| 2.2.3 电压空间矢量的合成 | 第25-27页 |
| 2.2.4 目标电压矢量扇区的判断 | 第27-28页 |
| 2.2.5 基础电压矢量的作用时间 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 高频信号注入的无传感器控制系统 | 第30-44页 |
| 3.1 电机低速高频模型 | 第30页 |
| 3.2 几种高频注入法原理 | 第30-35页 |
| 3.2.1 高频电压注入法 | 第30-33页 |
| 3.2.2 高频电流注入法 | 第33-35页 |
| 3.3 控制系统建模与仿真 | 第35-43页 |
| 3.3.1 系统模型 | 第35-37页 |
| 3.3.2 估计器设计和改进 | 第37-38页 |
| 3.3.3 滤波器设计和研究 | 第38-40页 |
| 3.3.4 仿真结果及分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第44-56页 |
| 4.1 控制系统硬件总体结构 | 第44-45页 |
| 4.2 电机本体 | 第45-46页 |
| 4.3 控制电路部分 | 第46-50页 |
| 4.3.1 DSP控制芯片 | 第46页 |
| 4.3.2 辅助电源电路 | 第46页 |
| 4.3.3 电流采样调理电路 | 第46-48页 |
| 4.3.4 光电编码器处理电路 | 第48-49页 |
| 4.3.5 PWM电平转换电路 | 第49页 |
| 4.3.6 串口通信电路 | 第49-50页 |
| 4.4 功率电路部分 | 第50-54页 |
| 4.4.1 单相不控整流电路 | 第51页 |
| 4.4.2 光耦隔离电路 | 第51-52页 |
| 4.4.3 开关器件驱动电路 | 第52页 |
| 4.4.4 三相桥式电路 | 第52-53页 |
| 4.4.5 霍尔传感器电路 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 控制系统软件设计与调试 | 第56-70页 |
| 5.1 软件系统占用的DSP资源 | 第56-57页 |
| 5.2 DSP主程序 | 第57页 |
| 5.3 PWM重载中断子程序 | 第57-58页 |
| 5.4 定时器中断子程序 | 第58-59页 |
| 5.5 其他子程序 | 第59-61页 |
| 5.5.1 高频注入信号发生子程序 | 第59-60页 |
| 5.5.2 初始位置判断子程序 | 第60页 |
| 5.5.3 SVPWM调制子程序 | 第60-61页 |
| 5.5.4 数字滤波器子程序 | 第61页 |
| 5.6 控制系统调试与测试 | 第61-68页 |
| 5.6.1 有传感器控制系统实验 | 第62页 |
| 5.6.2 无传感器控制系统实验 | 第62-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
