| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 本文使用的主要符号 | 第12-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-39页 |
| 1.1 引言 | 第17-21页 |
| 1.2 壁板数字化装配若干关键技术 | 第21-29页 |
| 1.2.1 面向壁板装配的数字化设计技术 | 第22-25页 |
| 1.2.2 面向壁板装配的工业机器人技术 | 第25-26页 |
| 1.2.3 面向壁板装配的自动钻铆技术 | 第26-29页 |
| 1.3 壁板预连接工艺研究进展 | 第29-34页 |
| 1.3.1 壁板预连接工艺现状 | 第29-32页 |
| 1.3.2 面向预连接工艺的单元划分与排序方法研究进展 | 第32-34页 |
| 1.4 研究背景、意义和内容 | 第34-39页 |
| 1.4.1 研究背景和意义 | 第34-36页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第36-37页 |
| 1.4.2.1 面向壁板间隙抑制及流动机理的预连接工艺研究框架 | 第36页 |
| 1.4.2.2 壁板单元预连接工艺快速优化方法 | 第36页 |
| 1.4.2.3 考虑单元之间间隙流动的壁板预连接工艺方法 | 第36-37页 |
| 1.4.3 总体框架 | 第37-39页 |
| 第二章 面向壁板间隙抑制及流动机理的预连接工艺研究框架 | 第39-55页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 壁板预连接装配工艺 | 第40-49页 |
| 2.2.1 预连接装配流程解析 | 第40-45页 |
| 2.2.2 壁板初始间隙产生原因及其影响 | 第45-47页 |
| 2.2.3 一种面向壁板间隙抑制及流动机理的预连接工艺研究框架 | 第47-49页 |
| 2.3 预连接工艺研究的理论基础 | 第49-53页 |
| 2.3.1 壁板单元预连接工艺快速优化方法的理论基础 | 第49-52页 |
| 2.3.2 考虑单元之间间隙流动的壁板预连接工艺方法的理论基础 | 第52-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 壁板单元预连接工艺快速优化方法 | 第55-105页 |
| 3.1 引言 | 第55-57页 |
| 3.2 基于单架次壁板间隙的单元预连接工艺快速优化方法 | 第57-68页 |
| 3.2.1 壁板单元的划分 | 第58-59页 |
| 3.2.2 预连接点变形关系模型 | 第59页 |
| 3.2.3 非连接点与预连接点变形关系模型 | 第59-60页 |
| 3.2.4 面向预连接顺序的零件变刚度求解 | 第60-62页 |
| 3.2.5 基于单架次壁板间隙的单元预连接工艺快速优化表达式的建立 | 第62-64页 |
| 3.2.6 基于单架次壁板间隙的单元预连接工艺快速优化表达式的求解 | 第64-68页 |
| 3.3 基于间隙统计法的单元预连接工艺快速优化方法 | 第68-78页 |
| 3.3.1 随机初始间隙的简化表征 | 第69-73页 |
| 3.3.2 随机残余间隙的快速计算 | 第73-74页 |
| 3.3.3 预连接工艺评价准则的建立 | 第74页 |
| 3.3.4 基于间隙统计法的单元预连接工艺快速优化表达式的建立 | 第74-75页 |
| 3.3.5 基于间隙统计法的单元预连接工艺快速优化表达式的求解 | 第75-78页 |
| 3.4 单元预连接工艺快速优化方法的验证 | 第78-102页 |
| 3.4.1 基于单架次壁板间隙的单元预连接工艺快速优化方法的验证 | 第78-84页 |
| 3.4.2 基于间隙统计法的单元预连接工艺快速优化方法的验证 | 第84-102页 |
| 3.4.2.1 算例1 | 第85-90页 |
| 3.4.2.2 算例2 | 第90-96页 |
| 3.4.2.3 算例3 | 第96-102页 |
| 3.5 本章小结 | 第102-105页 |
| 第四章 考虑单元之间间隙流动的壁板预连接工艺方法 | 第105-131页 |
| 4.1 引言 | 第105-106页 |
| 4.2 考虑单元之间间隙流动的预连接工艺方法 | 第106-120页 |
| 4.2.1 单元之间工艺关联模型 | 第107-115页 |
| 4.2.1.1 单元之间的预连接顺序模型 | 第108-109页 |
| 4.2.1.2 单元之间间隙流动的计算模型 | 第109-115页 |
| 4.2.2 单元内部工艺模型 | 第115页 |
| 4.2.3 预连接工艺表达式的建立 | 第115-117页 |
| 4.2.4 预连接工艺表达式的求解 | 第117-120页 |
| 4.3 计算实例 | 第120-129页 |
| 4.3.1 单元之间预连接顺序确定的计算实例 | 第120-123页 |
| 4.3.2 单元之间间隙流动的计算实例 | 第123-129页 |
| 4.4 本章小结 | 第129-131页 |
| 第五章 总结与展望 | 第131-135页 |
| 5.1 总结 | 第131-133页 |
| 5.2 展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-151页 |
| 攻读博士学位期间发表(撰写)的论文及参加的课题 | 第151页 |
