| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-12页 |
| 前言 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题创新之处 | 第16-17页 |
| 2 打桩机的系统设计 | 第17-36页 |
| ·前期工作 | 第17-20页 |
| ·打桩机构简图与运动模型 | 第17-18页 |
| ·打桩机三维图和实物 | 第18-20页 |
| ·打桩机系统的总体设计 | 第20-23页 |
| ·设计要求 | 第21页 |
| ·方案评价 | 第21-23页 |
| ·打桩机系统的总体设计示意图 | 第23页 |
| ·打桩机系统的物料流设计 | 第23-25页 |
| ·放料器设计 | 第23-24页 |
| ·输送槽设计 | 第24页 |
| ·套筒设计 | 第24-25页 |
| ·打桩机系统的能量流设计 | 第25-30页 |
| ·机械系统的能量流分析示意图 | 第25-26页 |
| ·打桩机载荷分析 | 第26-27页 |
| ·竖直木桩和倾斜木桩优缺点对比分析 | 第27-28页 |
| ·动力机的选择 | 第28-30页 |
| ·打桩机运动系统设计 | 第30-33页 |
| ·打桩机机架设计 | 第30-31页 |
| ·机械传动系统设计 | 第31-32页 |
| ·气动系统设计 | 第32-33页 |
| ·打桩机系统的信息流与控制的设计 | 第33页 |
| ·打桩机系统的信息流与控制的设计 | 第33-35页 |
| ·打桩机机架设计 | 第34页 |
| ·人-机-环境设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 土壤的本构关系和模型 | 第36-67页 |
| ·土壤的本构关系 | 第36-62页 |
| ·土壤的本构关系概述 | 第36-38页 |
| ·应力和应变 | 第38-43页 |
| ·土壤的应力应变特性 | 第43-45页 |
| ·土壤的弹性模型 | 第45-46页 |
| ·邓肯—张(DUNCAN-CHUANG)双曲线模型 | 第46-48页 |
| ·土壤的弹塑性模型 | 第48页 |
| ·塑性增量理论 | 第48页 |
| ·常用屈服准则 | 第48-51页 |
| ·流动规则 | 第51-52页 |
| ·加工硬化规律 | 第52-54页 |
| ·弹塑性本构模型的弹塑性矩阵的一般表达式 | 第54-55页 |
| ·土体典型弹塑性模型 | 第55-62页 |
| ·土壤的本构关系模型研究内容 | 第62页 |
| ·土壤的本构关系模型的研究进程 | 第62页 |
| ·几种经典的土壤本构关系模型 | 第62-65页 |
| ·库仑理想弹塑性模型 | 第63页 |
| ·DRUCKER-PRAGER(D-P)模型 | 第63页 |
| ·CAM-CLAY(CAM)模型 | 第63-64页 |
| ·DUNCAN-CHANG(D-C)模型 | 第64页 |
| ·LADE-DUNCAN(L-D)模型 | 第64-65页 |
| ·土壤的本构关系和模型的研究趋势 | 第65页 |
| ·本论文土壤模型的选取 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 4 ABAQUS简介及桩土的有限元分析 | 第67-78页 |
| ·ABAQUS简介 | 第67-69页 |
| ·ABAQUS对非线性问题的分类 | 第67-68页 |
| ·非线性问题的解决 | 第68-69页 |
| ·建立打桩过程分析模型 | 第69-77页 |
| ·气缸活塞杆对木桩的冲击作用模型 | 第69-71页 |
| ·木桩的贯入过程模型 | 第71-73页 |
| ·桩土的结构动态分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 打桩机机械传动系统有限元分析和尺寸优化 | 第78-92页 |
| ·综述 | 第78页 |
| ·打桩机机械传动系统的有限元分析 | 第78-90页 |
| ·机械传动系统的结构描述 | 第79页 |
| ·有限元分析 | 第79-89页 |
| ·尺寸优化 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 6 气缸活塞杆的有限元分析 | 第92-107页 |
| ·气缸活塞杆端面的运动位移、速度和加速度分析 | 第92-100页 |
| ·设定偏心轮转速 | 第92-94页 |
| ·气缸活塞杆端面位移输出 | 第94-95页 |
| ·气缸活塞杆端面速度输出 | 第95-98页 |
| ·气缸活塞杆端面加速度输出 | 第98-100页 |
| ·气缸活塞杆撞击木桩时的有限元分析 | 第100-106页 |
| ·气缸活塞杆结构 | 第100页 |
| ·动态分析 | 第100-105页 |
| ·尺寸优化 | 第105-106页 |
| ·本章小节 | 第106-107页 |
| 7 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第114-116页 |