废纸中废旧电池的识别研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·机器视觉的发展 | 第12页 |
| ·机器视觉的应用 | 第12-14页 |
| ·机器视觉技术与分拣系统的意义 | 第14页 |
| ·本文研究的意义及组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 单目视觉系统的软硬件组成及性能分析 | 第16-28页 |
| ·典型的视觉系统软硬件组成 | 第16页 |
| ·相机 | 第16-18页 |
| ·CCD传感器与CMOS传感器的差别 | 第16-17页 |
| ·相机的选用 | 第17-18页 |
| ·镜头系统 | 第18-21页 |
| ·镜头的基本组成 | 第18-19页 |
| ·镜头基本参数 | 第19-21页 |
| ·镜头的使用 | 第21页 |
| ·光源系统 | 第21-23页 |
| ·光源的分类 | 第22页 |
| ·光照方式的影响 | 第22-23页 |
| ·光源的选择 | 第23页 |
| ·OpenCV简介 | 第23-24页 |
| ·现有硬件的性能分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第28-38页 |
| ·摄像机标定的基本方法 | 第28页 |
| ·摄像机标定模型 | 第28-29页 |
| ·坐标系的建立 | 第29-35页 |
| ·摄像机三个坐标系之间的关系 | 第29-31页 |
| ·透视投影矩阵的获得 | 第31-32页 |
| ·摄像机参数的获取 | 第32-35页 |
| ·摄像机标定流程及程序 | 第35-37页 |
| ·相机标定流程 | 第35页 |
| ·摄像机标定 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 图像的处理技术及特征提取与识别 | 第38-70页 |
| ·图像的预处理 | 第38-45页 |
| ·图像去噪 | 第38-42页 |
| ·图像增强 | 第42-43页 |
| ·直方图均衡化 | 第43-45页 |
| ·边缘检测 | 第45-48页 |
| ·图像特征的提取与识别 | 第48-54页 |
| ·模板匹配 | 第48-50页 |
| ·角点识别 | 第50-54页 |
| ·特征点的匹配 | 第54-60页 |
| ·AdaBoost分类器检测 | 第60-66页 |
| ·物体定位实例 | 第66-69页 |
| ·简单图像的定位 | 第66-67页 |
| ·复杂图像中物体的定位 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第78页 |
| 一、发表学术论文 | 第78页 |
