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带式输送机液粘软起动系统的研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-11页
1 绪论第11-19页
   ·课题研究背景第11页
   ·可控软起动装置技术的发展现状第11-15页
     ·交流变频器第12页
     ·液力耦合器第12-13页
     ·CST可控起动系统第13-14页
     ·液体粘性离合器第14-15页
   ·液体粘性传动国内外发展现状第15-16页
     ·国外发展状况第15-16页
     ·国内发展现状第16页
   ·实际工程背景第16-17页
     ·工程背景介绍第17页
     ·原始参数第17页
   ·本论文主要研究内容第17-18页
   ·本章小结第18-19页
2 液粘传动调速起动机理分析第19-39页
   ·带式输送机起动特性第19-23页
     ·输送带的静、动态特性第19-21页
     ·带式输送机的起动过程的特性第21-22页
     ·带式输送机的起动曲线的研究第22-23页
   ·液体粘性传动技术的基本原理第23-24页
   ·液体粘性离合器的结构及原理第24-28页
     ·主机结构第25-26页
     ·机械主机的工作原理第26页
     ·液压控制系统第26-28页
     ·液体粘性离合器工作工况第28页
   ·液体粘性离合器摩擦副的结构优化分析第28-38页
     ·液粘离合器的选型第28页
     ·液粘离合器的摩擦副第28-29页
     ·液粘离合器的工作压力分布第29页
     ·摩擦片的油槽种类第29-30页
     ·工作油缸的受力分析第30-32页
     ·有限元分析法第32页
     ·弹性接触有限元基本理论第32-34页
     ·摩擦片的有限元建模分析第34-38页
   ·本章小结第38-39页
3 液体粘性离合器的特性分析第39-45页
   ·摩擦特性分析第39-40页
   ·转矩传递特性第40-42页
     ·传递转矩的计算第40-41页
     ·转矩特性曲线第41-42页
   ·调速特性分析第42-43页
   ·效率特性第43页
   ·损失特性第43-44页
   ·本章小结第44-45页
4 液体粘性离合器的系统建模分析第45-60页
   ·软起动在带式输送机上的应用第45页
   ·液粘离合器的数学模型第45-49页
     ·数学模型的建立第45-48页
     ·各参数对系统稳定工作区域的影响第48-49页
     ·控制策略第49页
   ·经典PID控制第49-53页
     ·模拟PID控制第49-50页
     ·数字式PID控制第50-51页
     ·模糊控制第51-53页
   ·模糊PID控制器的设计及其仿真分析第53-59页
     ·论域、量化因子、比例因子第54页
     ·模糊化第54-55页
     ·规则库的建立第55-57页
     ·模糊推理和解模糊集第57页
     ·实验仿真及分析第57-58页
     ·实验结果及仿真特性分析第58-59页
   ·本章小结第59-60页
5 液体粘性离合器控制系统的实现第60-71页
   ·控制要求第60页
   ·控制方案第60-62页
     ·启动模块第60-61页
     ·运行模块第61页
     ·参数检测模块第61页
     ·带式输送机综合保护模块第61页
     ·验带模块第61-62页
     ·停止模块第62页
   ·硬件的选型第62-67页
     ·硬件系统设计第62页
     ·控制核心器件第62-63页
     ·传感器选型第63-67页
   ·起动、停止程序设计流程第67-68页
   ·模糊PID控制流程第68-70页
   ·本章小结第70-71页
6 总结及展望第71-73页
   ·总结第71-72页
   ·主要结论第72页
   ·展望第72-73页
参考文献第73-76页
作者简历第76-78页
学位论文数据集第78页

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