中文摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
符号说明 | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第8-12页 |
·广义时滞系统 | 第8-9页 |
·鲁棒控制 | 第9-10页 |
·观测器及基于观测器的控制 | 第10-11页 |
·本文研究内容概述 | 第11-12页 |
第2章 预备知识 | 第12-15页 |
第3章 不确定广义时滞系统的鲁棒稳定及镇定问题 | 第15-25页 |
·问题描述 | 第15页 |
·主要结果 | 第15-22页 |
·广义时滞系统的稳定性及镇定问题 | 第15-20页 |
·不确定广义时滞系统的鲁棒镇定问题 | 第20-22页 |
·数值算例 | 第22-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
第4章 基于观测器的广义时滞不确定系统的反馈控制 | 第25-35页 |
·问题描述 | 第25-26页 |
·主要结果 | 第26-32页 |
·基于观测器的广义时滞系统的反馈控制 | 第26-29页 |
·基于观测器的广义时滞不确定系统的非脆弱控制 | 第29-32页 |
·数值例子 | 第32-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第5章 含有未知输入的广义时滞系统的函数观测器设计 | 第35-42页 |
·问题描述 | 第35-38页 |
·主要结果 | 第38-40页 |
·数值算例与仿真 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
结论 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-50页 |
致谢 | 第50-51页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第51页 |