全自动深度相机三维扫描系统

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-30页
·引言	第10-11页
·课题研究背景及意义	第11-12页
·相关工作现状	第12-27页
·几何重建	第12-21页
·点云重建	第21-23页
·纹理重建	第23-27页
·本文的工作	第27页
·本文的结构	第27-30页
第2章 基于深度相机的三维扫描重建相关技术介绍	第30-46页
·深度相机简介	第30-32页
·深度相机的原理	第30-31页
·深度相机的应用	第31-32页
·深度图像预处理	第32页
·深度相机位置的评估	第32-40页
·注册技术的数学描述	第34-35页
·刚性注册技术	第35-37页
·非刚性注册技术	第37-40页
·实时的三维几何重建	第40-46页
·Kinect Fusion	第40-42页
·Dynamic Fusion	第42-46页
第3章 全自动深度相机三维扫描	第46-56页
·系统流程	第46-47页
·自动补洞算法	第47-49页
·补洞算法描述	第47-48页
·分区补洞算法	第48-49页
·纹理重建	第49-53页
·阈值限制纹理贴图	第50-51页
·纹理贴图延伸	第51页
·色差优化	第51-53页
·实验结果	第53页
·章节总结	第53-56页
第4章 总结与展望	第56-58页
·研究内容总结	第56-57页
·未来工作的展望	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62-64页
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果	第64页