基于图像的机器人肝癌热消融手术术前规划系统的开发与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·肝癌与热消融手术简介 | 第7页 |
| ·机器人辅助手术系统简介 | 第7-8页 |
| ·现有系统的不足 | 第8页 |
| ·系统设计与开发的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·系统工作流程 | 第9-10页 |
| ·论文主要内容 | 第10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-11页 |
| 第二章 图像处理技术 | 第11-27页 |
| ·DICOM图像格式 | 第11-13页 |
| ·DICOM文件结构 | 第11-12页 |
| ·窗位与窗宽 | 第12-13页 |
| ·图像预处理 | 第13-15页 |
| ·图像分割 | 第15-22页 |
| ·阈值分割法 | 第16页 |
| ·区域生长法 | 第16-17页 |
| ·SNAKE模型 | 第17-18页 |
| ·水平集方法 | 第18-19页 |
| ·三维水平集方法 | 第19-22页 |
| ·三维重建 | 第22-27页 |
| ·移动立方体算法 | 第22-25页 |
| ·光线投射算法 | 第25-27页 |
| 第三章 手术路径规划 | 第27-33页 |
| ·手术路径规划目标 | 第27页 |
| ·最优穿刺模型设计 | 第27-30页 |
| ·皮肤穿刺点选择 | 第30-33页 |
| 第四章 系统设计 | 第33-47页 |
| ·系统开发平台及相关组件 | 第33-36页 |
| ·Microsoft Visual studio | 第33页 |
| ·可视化工具包 | 第33-35页 |
| ·GDCM简介 | 第35页 |
| ·QT简介 | 第35-36页 |
| ·系统功能模块设计 | 第36-47页 |
| ·界面控制模块设计 | 第38页 |
| ·CT浏览模块设计 | 第38-40页 |
| ·图像分割模块设计 | 第40-41页 |
| ·图像重建模块设计 | 第41-43页 |
| ·手术路径规划模块设计 | 第43-45页 |
| ·辅助模块设计 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·全文总结 | 第47页 |
| ·后续的工作 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 在学期间的研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
