六轴数控机床结构设计与动态特性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·六轴联动数控机床的现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究路线 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-13页 |
| 第2章 六轴数控机床结构设计 | 第13-31页 |
| ·机床的设计方案及结构 | 第13-17页 |
| ·总体设计方案 | 第13-14页 |
| ·技术参数 | 第14-15页 |
| ·机床结构布局 | 第15-17页 |
| ·机床部件结构设计 | 第17-27页 |
| ·支撑部件的结构 | 第17-21页 |
| ·主轴部件结构 | 第21-22页 |
| ·机床主要部件选型 | 第22-27页 |
| ·机床可视化建模 | 第27-30页 |
| ·Solidworks软件建模 | 第27页 |
| ·六轴机床可视化模型 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 线性传动系统的分析 | 第31-41页 |
| ·线性传动的组成 | 第31-34页 |
| ·机床导轨 | 第31-33页 |
| ·滚珠丝杠副 | 第33-34页 |
| ·线性传动系统的传递函数 | 第34-38页 |
| ·稳定性分析 | 第35页 |
| ·传递函数的响应 | 第35-37页 |
| ·二阶系统实际参数 | 第37-38页 |
| ·系统稳态误差分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第4章 机床进给系统的动态特性分析 | 第41-63页 |
| ·机床构件有限元分析 | 第42-46页 |
| ·机床构件有限元模型 | 第42-44页 |
| ·横梁和立柱静态分析 | 第44-46页 |
| ·滑块导轨接触分析 | 第46页 |
| ·主轴部件分析 | 第46-50页 |
| ·电主轴座静态分析 | 第47-48页 |
| ·主轴模态分析 | 第48-50页 |
| ·基于虚拟样机的动力学仿真 | 第50-61页 |
| ·基于虚拟样机的动力学仿真概述 | 第50页 |
| ·动力学模型的建立 | 第50-52页 |
| ·RecurDyn实体建模 | 第52-55页 |
| ·虚拟样机动力学仿真分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
