复杂环境下雷达数据融合方法与工程实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义概述 | 第8-9页 |
| ·国内外超视距雷达组网现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第10-11页 |
| 第2章 无角度双站地波雷达数据融合方法 | 第11-39页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·无角度双站地波雷达定位模型与滤波方法 | 第12-18页 |
| ·双站组合定位模型 | 第12-15页 |
| ·基于EKF 的跟踪滤波方法 | 第15-17页 |
| ·仿真结果 | 第17-18页 |
| ·无角度双站地波雷达多目标跟踪方法 | 第18-34页 |
| ·测距交叉定位的特殊性分析 | 第18-22页 |
| ·多目标跟踪方法 | 第22-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-34页 |
| ·无角度双站地波雷达定位精度分析 | 第34-37页 |
| ·基于GDOP 的定位精度分析方法 | 第34-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于降噪伪量测的序贯非线性滤波方法 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·模型描述 | 第40页 |
| ·目标运动模型 | 第40页 |
| ·测量方程 | 第40页 |
| ·转换测量 | 第40-44页 |
| ·引入径向速度信息的量测转换 | 第40-41页 |
| ·转换误差的统计特性 | 第41-44页 |
| ·对伪量测的降噪预处理 | 第44-45页 |
| ·基于伪量测预处理的非线性滤波器 | 第45-48页 |
| ·位置信息与伪量测的解相关处理 | 第45-46页 |
| ·经过降噪预处理的序贯滤波 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 多雷达数据融合的工程实现 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·航迹关联与融合估计 | 第52-54页 |
| ·分区搜索 | 第52-53页 |
| ·设定主站 | 第53页 |
| ·时间对齐 | 第53-54页 |
| ·航迹编号管理 | 第54-56页 |
| ·航迹平滑处理 | 第56-57页 |
| ·态势演示软件 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
