一种小型双旋翼技术验证机的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究现状与意义 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 验证机的总体方案设计 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·四旋翼无人机的发展和原理 | 第16-21页 |
| ·四旋翼无人机的发展 | 第16-17页 |
| ·四旋翼无人机的原理 | 第17-21页 |
| ·双旋翼无人机的总体设计方案 | 第21-28页 |
| ·双旋翼无人机设计方案的分析 | 第21-26页 |
| ·双旋翼无人机的关键机构设计 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 验证机的机械设计与改进 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·验证机的机械设计 | 第29-35页 |
| ·验证机的改进 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 验证机的动力学建模 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41-44页 |
| ·动力学模型的建模方法 | 第41-42页 |
| ·动力学模型的表述方法 | 第42-44页 |
| ·双旋翼飞行器的动力学模型 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 验证机的飞控系统设计 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·飞控系统硬件设计 | 第51-57页 |
| ·无人机的航姿解算 | 第51-54页 |
| ·飞控系统的硬件设计 | 第54-57页 |
| ·飞控系统的软件设计 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 实验与分析 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·实验 | 第62-73页 |
| ·单自由度控制实验 | 第63-67页 |
| ·耦合控制实验 | 第67-71页 |
| ·实机测试 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-77页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·未来研究展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80-96页 |
| 附录一 单自由度控制下滚转角的时域响应 | 第80-88页 |
| 附录二 耦合控制下的姿态响应 | 第88-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者简介 | 第97页 |
