直接力控制的大气层外动能拦截器末段制导控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·末段导引律研究现状 | 第9-12页 |
| ·动能拦截器姿态控制研究现状 | 第12页 |
| ·脉冲姿控发动机点火算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 空间拦截问题的数学模型 | 第16-35页 |
| ·仿真对象数学模型 | 第16-22页 |
| ·一些基本假设 | 第16页 |
| ·常用坐标系定义 | 第16-17页 |
| ·各坐标系间转换关系 | 第17-19页 |
| ·动能拦截器与目标的数学模型 | 第19-22页 |
| ·大气层外动能拦截器发动机数学模型 | 第22-28页 |
| ·轨控发动机模型 | 第22-25页 |
| ·姿控发动机模型 | 第25-28页 |
| ·滑模变结构控制 | 第28-31页 |
| ·滑模变结构控制的一些基本原理、概念和定义 | 第28页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第28-30页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第30-31页 |
| ·模糊神经网络 | 第31-34页 |
| ·模糊神经网络基本知识 | 第31-32页 |
| ·模糊神经网络模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 动能拦截器末段导引律研究 | 第35-45页 |
| ·基于视线坐标系的EKV与目标相对运动状态方程 | 第35-36页 |
| ·基于模糊神经网络的滑模变结构导引律 | 第36-40页 |
| ·滑模变结构导引律的一般形式推导 | 第36-38页 |
| ·滑模变结构导引律的抖振问题 | 第38-40页 |
| ·基于模糊神经网络的滑模导引律仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| ·仿真参数设定 | 第40-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 动能拦截器姿态控制系统设计 | 第45-60页 |
| ·动能拦截器姿态运动模型分析 | 第45-46页 |
| ·智能自适应滑模姿态控制器设计 | 第46-50页 |
| ·俯仰子系统姿态控制器设计 | 第47-48页 |
| ·偏航子系统姿态控制器设计 | 第48-49页 |
| ·滚转子系统姿态控制器 | 第49页 |
| ·智能自适应滑模姿态控制器 | 第49-50页 |
| ·动能拦截器姿控系统点火算法设计 | 第50-52页 |
| ·脉冲发动机数学模型转化 | 第51页 |
| ·点火算法流程 | 第51-52页 |
| ·智能滑模姿态控制器仿真验证 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 大气层外动能拦截器六自由度仿真 | 第60-73页 |
| ·EKV六自由度仿真模型 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| Acknowledgements | 第81页 |
