双目测距辅助下的数字图像稳定系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·机械式稳像 | 第12-13页 |
| ·光学稳像 | 第13-15页 |
| ·电子稳像 | 第15-16页 |
| ·未来发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 数字稳像原理 | 第19-34页 |
| ·数字稳像系统介绍 | 第19-20页 |
| ·图像像点运动和物距关系模型的建立 | 第20-28页 |
| ·摄像机成像模型 | 第20-23页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第23-25页 |
| ·摄像机标定 | 第25-27页 |
| ·图像像点运动和物距的关系模型 | 第27-28页 |
| ·运动矢量估计 | 第28-30页 |
| ·硬件方法 | 第28页 |
| ·软件方法 | 第28-30页 |
| ·运动矢量补偿 | 第30-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 双目测距子系统的设计 | 第34-50页 |
| ·双目测距原理 | 第34-35页 |
| ·摄像机标定 | 第35-37页 |
| ·特征提取 | 第37-46页 |
| ·基于 SIFT 算子的特征点提取 | 第38-41页 |
| ·基于 Harris 角点的特征提取 | 第41-43页 |
| ·基于 SURF 算子的特征提取 | 第43-46页 |
| ·特征匹配 | 第46-49页 |
| ·特征点粗匹配 | 第46-48页 |
| ·特征点提纯 | 第48-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 双目测距辅助下的数字图像稳定系统的设计 | 第50-65页 |
| ·系统总体设计 | 第50页 |
| ·系统硬件平台 | 第50-55页 |
| ·图像采集模块 | 第50-51页 |
| ·姿态传感器模块 | 第51-55页 |
| ·实验平台搭建 | 第55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-64页 |
| ·摄像机标定 | 第56-58页 |
| ·双目测距 | 第58-59页 |
| ·运动矢量估计算法 | 第59-62页 |
| ·运动矢量补偿算法 | 第62-63页 |
| ·滤波算法 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第65-78页 |
| ·双目测距结果与分析 | 第65-66页 |
| ·稳像效果与分析 | 第66-77页 |
| ·未有测距辅助的稳像精度 | 第67-72页 |
| ·有测距辅助的稳像精度 | 第72-77页 |
| ·稳像速率分析 | 第77页 |
| 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
