虚拟手术中软组织模型形变技术研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·研究背景和目的	第10-11页
·虚拟手术系统研究发展和现状	第11-14页
·国外研究现状	第12-13页
·国内研究现状	第13-14页
·研究内容及结构安排	第14-15页
第2章 基于力反馈的虚拟手术系统的设计构建	第15-23页
·虚拟现实系统人机交互方式研究	第15-17页
·常用人机交互方式研究	第15-16页
·力反馈技术原理	第16-17页
·基于力反馈的虚拟手术系统的搭建	第17-20页
·系统硬件组成	第17-19页
·系统软件平台及功能组成	第19-20页
·基于力反馈的虚拟手术软件系统设计	第20-22页
·系统的总体结构与框架设计	第20-21页
·系统的功能模块设计	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 系统软组织几何模型的建立	第23-44页
·系统几何模型原始数据来源	第23-28页
·surf格式数据	第23-26页
·DICOM格式数据	第26-28页
·surf格式数据处理	第28-37页
·surf数据预处理	第28-29页
·3DS MAX模型文件的读取实现	第29-37页
·DICOM格式数据处理	第37-42页
·两种模型处理方法的比较	第42-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 软组织的形变模拟	第44-65页
·系统软组织物理建模的实现	第44-48页
·系统软组织物理建模方法的选择	第44-45页
·系统软组织物理建模流程	第45-48页
·系统软组织形变模型和数值解算	第48-52页
·软组织形变模型的力学分析	第48-50页
·软组织形变模型的数值解算	第50-52页
·系统碰撞检测模块的实现	第52-53页
·系统工作模式的协调及其性能度量	第53-54页
·病灶圈定功能的实现	第54-58页
·带有病灶圈定功能的形变仿真实验结果分析	第58-64页
·形变仿真实验结果	第58-60页
·形变仿真性能分析	第60-64页
·本章小结	第64-65页
结论	第65-67页
参考文献	第67-71页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第71-72页
致谢	第72页