| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·研究视角 | 第8-9页 |
| ·研究目的 | 第9页 |
| ·国内外相关研究 | 第9-10页 |
| ·研究方法、技术路径 | 第10-11页 |
| ·研究方法 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·创新点 | 第12-13页 |
| ·主要的不足 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 数学模型简介 | 第14-22页 |
| ·污水生物处理技术简介 | 第14-15页 |
| ·污水生物处理工艺流程 | 第14页 |
| ·曝气过程 | 第14-15页 |
| ·沉淀池 | 第15页 |
| ·静态过程模型 | 第15-17页 |
| ·反应机理 | 第15-16页 |
| ·模型简介 | 第16-17页 |
| ·动态过程模型 | 第17-18页 |
| ·反应机理 | 第17页 |
| ·模型简介 | 第17-18页 |
| ·硝化反应与反硝化反应过程模型 | 第18-21页 |
| ·反应机理 | 第18-19页 |
| ·模型简介 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 静态过程的曝气控制研究 | 第22-34页 |
| ·模型的线性化 | 第22-24页 |
| ·控制律的设计 | 第24-28页 |
| ·连续控制律的设计 | 第24-26页 |
| ·PAM 控制律的设计 | 第26-28页 |
| ·PWM 控制律的设计 | 第28页 |
| ·仿真研究 | 第28-33页 |
| ·控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·与其它控制方法的比较 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 动态过程的曝气控制研究 | 第34-42页 |
| ·模型的线性化 | 第34-35页 |
| ·控制律的设计 | 第35-36页 |
| ·连续控制律的设计 | 第35-36页 |
| ·PAM 和 PWM 控制律的设计 | 第36页 |
| ·仿真研究 | 第36-41页 |
| ·控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·与其它控制方法的比较 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 硝化反应与反硝化反应过程的曝气控制研究 | 第42-52页 |
| ·模型的线性化 | 第42-43页 |
| ·控制律的设计 | 第43-45页 |
| ·连续控制律、PAM 控制律的设计 | 第43页 |
| ·改进 PWM 控制方法的提出 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-51页 |
| ·控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·与其它控制方法的比较 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 带输入限制的 PWM 控制方法的研究 | 第52-62页 |
| ·带输入限制的PWM控制方法的提出 | 第52页 |
| ·带输入限制的PWM控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·近似符号函数的介绍 | 第52-53页 |
| ·输入限制器的设计 | 第53-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-61页 |
| ·控制器的设计 | 第56-60页 |
| ·带输入限制的 PWM 控制方法与 PWM 控制方法的比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 主要结果与展望 | 第62-64页 |
| ·研究结论 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录一：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |