| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·水平井及水平井生产测井 | 第9-15页 |
| ·水平井的发展概况 | 第9-12页 |
| ·水平井裸眼井测井仪器输送方法 | 第12-13页 |
| ·水平井生产测井仪器输送方法 | 第13-15页 |
| ·水平井牵引器的发展概况 | 第15-18页 |
| ·国内水平井牵引器的发展现状 | 第15页 |
| ·国外水平井牵引器的发展状况 | 第15-18页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 水平井牵引器动作单元Solidworks 建模 | 第19-26页 |
| ·SolidWorks 软件介绍 | 第19-20页 |
| ·SolidWorks 的发展 | 第19页 |
| ·SolidWorks 软件特点 | 第19-20页 |
| ·水平井牵引器的工作过程 | 第20-21页 |
| ·牵引器输送测井仪器的工作过程 | 第20页 |
| ·水平井牵引器动作单元工作过程 | 第20-21页 |
| ·基于SolidWorks 的动作单元建模 | 第21-25页 |
| ·主要技术性能指标 | 第21页 |
| ·牵引器动作单元主要部分建模 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 水平井牵引器虚拟样机模型分析 | 第26-36页 |
| ·动力学仿真的基础理论 | 第26-29页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第26-27页 |
| ·动力学仿真基础及建模和求解的一般过程 | 第27页 |
| ·ADAMS 动力学仿真数学基础 | 第27-29页 |
| ·动作单元ADAMS 仿真模型的建立 | 第29-31页 |
| ·牵引器动作单元的已知参数及简化 | 第29页 |
| ·动作单元三维实体模型在ADAMS 中导入 | 第29-30页 |
| ·建立虚拟样机 | 第30-31页 |
| ·动作单元动力学仿真 | 第31-35页 |
| ·动作单元在张开过程中的动力学仿真及结果分析 | 第31-33页 |
| ·动作单元在水平运动过程中的动力学仿真及结果分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 水平井牵引器的拖动力研究 | 第36-45页 |
| ·水平井牵引器驱动力分析 | 第36-37页 |
| ·水平井牵引器行进中的阻力分析 | 第37-40页 |
| ·驱动轮与管道间的摩擦阻力 | 第37-38页 |
| ·扶正器与管道间的摩擦力 | 第38-40页 |
| ·钢缆在行进过程中的阻力分析 | 第40-43页 |
| ·钢缆在直管内 | 第40-41页 |
| ·钢缆在弯管内 | 第41-42页 |
| ·钢缆含有淤泥的管道内 | 第42-43页 |
| ·动作单元拖动力计算 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 ADAMS 中钢缆的建模与仿真 | 第45-56页 |
| ·在ADAMS 中钢缆建模基础理论 | 第45-50页 |
| ·钢缆建模的方法 | 第45页 |
| ·Bushing 介绍 | 第45-46页 |
| ·Bushing 连接刚性系数的理论分析 | 第46-50页 |
| ·钢缆模型在ADAMS 中的建立 | 第50-52页 |
| ·钢缆在管道内爬行仿真 | 第52-55页 |
| ·定义参数进行爬行仿真 | 第52-53页 |
| ·钢缆爬行仿真结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表文章目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-71页 |