基于巷道堆垛式立体车库的车辆存取策略算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·自动化立体车库研究概述 | 第11-14页 |
| ·自动化立体车库研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·自动化立体车库的类型 | 第12-14页 |
| ·自动化立体车库车辆存取策略及算法研究概述 | 第14-16页 |
| ·自动化立体车库车辆存取策略研究现状 | 第14-15页 |
| ·自动化立体车库车辆存取策略算法研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的研究意义 | 第16页 |
| ·论文的总体安排 | 第16-18页 |
| 第二章 巷道堆垛式立体车库概述 | 第18-26页 |
| ·巷道堆垛式立体车库的特点 | 第18页 |
| ·巷道堆垛式立体车库的类型 | 第18-19页 |
| ·巷道堆垛式立体车库的组成及工作过程 | 第19-25页 |
| ·巷道堆垛式立体车库机械系统 | 第20-21页 |
| ·巷道堆垛式立体车库控制系统 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 巷道堆垛式立体车库存取策略优化及建模 | 第26-42页 |
| ·排队论简介 | 第26页 |
| ·排队系统的基本结构 | 第26-30页 |
| ·输入过程与到达规律 | 第27-28页 |
| ·排队规则和服务机构 | 第28-29页 |
| ·排队系统的符号和类型 | 第29页 |
| ·排队系统的评价指标 | 第29-30页 |
| ·巷道堆垛式立体车库排队模型的分析 | 第30-35页 |
| ·巷道堆垛式立体车库排队模型的确定 | 第31-35页 |
| ·巷道堆垛式立体车库排队系统各衡量指标的确定 | 第35页 |
| ·存取策略的优化 | 第35-38页 |
| ·存取策略简介 | 第36-37页 |
| ·不同时段的存取策略优化分配 | 第37-38页 |
| ·巷道堆垛式立体车库泊车位分布 | 第38页 |
| ·存取策略时间和能耗数学模型的建立 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于改进遗传算法的存取策略实现及仿真 | 第42-61页 |
| ·遗传算法简介 | 第42-46页 |
| ·基本概念及特点 | 第42-43页 |
| ·实现的主要因素及流程 | 第43-46页 |
| ·遗传算法的改进 | 第46-48页 |
| ·编码的改进 | 第46页 |
| ·交叉概率变异概率的改进 | 第46-48页 |
| ·编码及初始种群设定 | 第48-50页 |
| ·适应度函数的确定 | 第50-53页 |
| ·基于权重和方法的目标函数确定 | 第50-51页 |
| ·目标函数和适应度函数的转换 | 第51-53页 |
| ·遗传算子的选择 | 第53-55页 |
| ·选择算子 | 第53页 |
| ·交叉算子 | 第53-54页 |
| ·变异算子 | 第54-55页 |
| ·存取策略算法的仿真与分析 | 第55-60页 |
| ·遗传算法工具箱简介 | 第55页 |
| ·仿真过程 | 第55-56页 |
| ·存取时间、能耗的仿真曲线结果及分析 | 第56-59页 |
| ·优化的存取策略和随机策略的排队指标比较分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 堆垛机物理模型总体设计制作 | 第61-67页 |
| ·堆垛机总体设计 | 第61页 |
| ·框架机构机械设计 | 第61-62页 |
| ·平移机构机械设计 | 第62-63页 |
| ·升降机构机械设计 | 第63-65页 |
| ·堆垛机驱动机构及传感器的选择 | 第65-66页 |
| ·驱动机构选择 | 第65页 |
| ·传感器选择 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 存取策略算法在车库物理模型上的模拟实现 | 第67-79页 |
| ·立体车库总体控制方案 | 第67-68页 |
| ·PLC 简介 | 第68-72页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第68-69页 |
| ·PLC 选型 | 第69-70页 |
| ·S7-300 PLC 的基本结构 | 第70-71页 |
| ·编程软件简介 | 第71-72页 |
| ·堆垛机存取的控制方案设计 | 第72-74页 |
| ·上位机控制系统及 I/O 变量的定义 | 第72-73页 |
| ·PLC 中 I/O 口的分配 | 第73页 |
| ·堆垛机控制流程的设计 | 第73-74页 |
| ·堆垛机存取过程的模拟实现 | 第74-78页 |
| ·设备 | 第74-75页 |
| ·步骤 | 第75-78页 |
| ·结果分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-88页 |
| I. 第二个普通工作日存取时刻的原始数据 | 第85-86页 |
| II. 某周末存取时刻的原始数据 | 第86-87页 |
| III. 某节假日存取时刻的原始数据 | 第87-88页 |
| 在校期间发表的论文及科研学术成果 | 第88页 |
