| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-12页 |
| ·卫星导航定位 | 第9页 |
| ·室内定位 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 无线信道特性与无线电信号衰减模型 | 第14-20页 |
| ·无线信道特性 | 第14-17页 |
| ·信号的吸收效应 | 第14页 |
| ·信号的反射 | 第14-15页 |
| ·信号的衍射 | 第15-16页 |
| ·多径衰落和阴影效应 | 第16-17页 |
| ·无线电信号衰减模型 | 第17-19页 |
| ·自由空间无线电传播路径损耗模型 | 第17-18页 |
| ·对数-常态分布模型 | 第18-19页 |
| ·RSSI测距信号衰减模型 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 无线定位基本方法与参数估计理论 | 第20-33页 |
| ·无线节点间距离测试方法 | 第20-22页 |
| ·基于时间到达 | 第20-21页 |
| ·基于时间差 | 第21页 |
| ·基于到达角度 | 第21页 |
| ·基于接收信号强度指示 | 第21-22页 |
| ·无线定位基本方法 | 第22-28页 |
| ·圆周定位方法 | 第22-26页 |
| ·双曲线定位方法 | 第26-27页 |
| ·到达角度定位方法 | 第27-28页 |
| ·混合定位方法 | 第28页 |
| ·参数估计理论 | 第28-32页 |
| ·最小二乘估计 | 第28-30页 |
| ·最大似然估计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 泰勒级数展开定位算法与全交点质心求解定位算法 | 第33-58页 |
| ·利用RSSI测距进行定位的基本原理概述 | 第33-34页 |
| ·线性化定位算法与传统质心定位算法 | 第34-36页 |
| ·线性化定位算法 | 第34-35页 |
| ·传统质心定位算法 | 第35-36页 |
| ·泰勒级数展开定位算法与全交点质心求解定位算法 | 第36-39页 |
| ·泰勒级数展开定位算法 | 第36-38页 |
| ·全交点质心求解定位算法 | 第38-39页 |
| ·提高定位精度的两种滤波算法 | 第39-43页 |
| ·最小二乘估计滤波算法 | 第39-40页 |
| ·最大似然估计滤波算法 | 第40-43页 |
| ·算法定位精度仿真比较 | 第43-49页 |
| ·一个变量:信道随机噪声均方差 | 第44页 |
| ·两个变量:信道随机噪声均方差与信号衰减因子 | 第44-45页 |
| ·三个变量:信道随机噪声均方差、信号衰减因子与多径效应 | 第45-47页 |
| ·各种定位算法定位精度不同的原因 | 第47-48页 |
| ·加权最小二乘算法对定位精度的进一步改进 | 第48-49页 |
| ·三维定位算法 | 第49-52页 |
| ·三维定位算法的原理 | 第49-50页 |
| ·四种三维定位算法定位精度仿真比较 | 第50-52页 |
| ·求解定位节点移动速度 | 第52-57页 |
| ·位置求导求解 | 第52页 |
| ·利用多普勒效应求解 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 卡尔曼滤波算法在室内定位中的应用 | 第58-69页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第58-60页 |
| ·卡尔曼滤波算法基本方程 | 第58-59页 |
| ·卡尔曼滤波算法数学表达式 | 第59-60页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的轨迹估计 | 第60-64页 |
| ·构建状态方程与观测方程 | 第60-62页 |
| ·基于卡尔曼滤波的轨迹估计仿真 | 第62-64页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的速度估计 | 第64-68页 |
| ·构造状态方程与观测方程 | 第64-65页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的x轴速度估计算法数学表达式 | 第65-66页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的x轴速度估计仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |