| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-8页 |
| ·课题研究内容 | 第8-9页 |
| ·整体设计 | 第9-11页 |
| 第二章 传动系统设计 | 第11-26页 |
| ·主轴的强度校核 | 第11-15页 |
| ·主轴的有限元分析 | 第15-19页 |
| ·主轴的模态分析 | 第19-23页 |
| ·力臂的力学分析 | 第23-26页 |
| 第三章 液压系统的设计 | 第26-35页 |
| ·液压系统的设计要求 | 第26-29页 |
| ·液压系统的参数设计 | 第29-31页 |
| ·其他液压元件的选择 | 第31-32页 |
| ·液压系统的性能验算 | 第32-35页 |
| 第四章 电控部分设计 | 第35-43页 |
| ·主控电路设计 | 第35-36页 |
| ·电控部件简介 | 第36-37页 |
| ·电控机柜设计 | 第37-38页 |
| ·控制系统设计 | 第38-39页 |
| ·数据采集卡的设计 | 第39-43页 |
| 第五章 试验分析 | 第43-51页 |
| ·试验简介 | 第43-44页 |
| ·试验标准及方法 | 第44-45页 |
| ·制动器简介 | 第45-48页 |
| ·实验步骤 | 第48-51页 |
| 结论 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |