五轴侧铣刀具半径补偿路径优化技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-16页 |
| ·数控系统介绍 | 第11-13页 |
| ·五轴联动数控系统 | 第13-16页 |
| ·五轴侧铣加工空间刀具半径补偿 | 第16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 平面刀具半径补偿研究 | 第19-31页 |
| ·刀具半径补偿功能概述 | 第19-20页 |
| ·平面刀具半径补偿算法 | 第20-23页 |
| ·直线刀具半径补偿 | 第20-22页 |
| ·圆弧刀具半径补偿 | 第22-23页 |
| ·平面刀具半径补偿的建立与撤销 | 第23-27页 |
| ·平面刀具半径补偿轮廓的返回与离开 | 第23-25页 |
| ·平面刀具半径补偿路径的平滑逼近与回退 | 第25-27页 |
| ·平面刀具半径补偿拐角的处理 | 第27-30页 |
| ·拐角的类型判别 | 第27-28页 |
| ·拐角的处理 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 五轴侧铣空间刀具半径补偿路径优化研究 | 第31-48页 |
| ·空间刀具半径补偿原理 | 第31-32页 |
| ·空间刀具半径补偿算法 | 第32-35页 |
| ·空间坐标变换矩阵 | 第32-34页 |
| ·算法描述 | 第34-35页 |
| ·五轴侧铣空间刀具半径补偿的建立与撤销 | 第35-42页 |
| ·五轴侧铣空间刀具半径补偿轮廓的返回与离开 | 第35-39页 |
| ·五轴侧铣空间刀具半径补偿路径的平滑逼近与回退 | 第39-42页 |
| ·五轴侧铣空间刀具半径补偿拐角的处理 | 第42-47页 |
| ·拐角类型的判别 | 第43-44页 |
| ·拐角的处理 | 第44-46页 |
| ·特殊补偿 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 空间刀具半径补偿路径优化算法的实现 | 第48-55页 |
| ·算法流程 | 第48-52页 |
| ·刀具半径补偿建立算法流程 | 第49-50页 |
| ·刀具半径补偿执行算法流程 | 第50-51页 |
| ·刀具半径补偿撤销算法流程 | 第51-52页 |
| ·算法实现 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验验证 | 第55-59页 |
| ·仿真验证 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表文章 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
